基本信息

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文档摘要

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基于DSP的灭火机器人控制系统设计与实现研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

火灾，作为一种极具破坏力的灾害，始终威胁着人类的生命财产安全与社会的稳定发展。从2015年1月2日哈尔滨市某仓库发生火灾，导致5名消防员牺牲、13名消防员受伤以及一名保安受伤，到2024年10月24日晚贵州贵阳乌当区大坡路一高层小区因业主未关闭电热毯电源引发火灾，这些惨痛的案例都在警示着我们火灾的频发与危害的严重性。近年来，随着城市化进程的加速，建筑规模不断扩大，功能愈发复杂，火灾发生的频率和造成的损失也呈上升趋势。据相关统计数据显示，每年全球因火灾造成的经济损失高达数十亿美元，更有众