伯朗特机器人股份有限公司
BORUNTEROBOTCO.,LTD.
本手册是码垛工艺用户手册的基本版本，我们已经尽了最大的努力确保手册的内容准确无
误，但后续版本可能包含对规范和操作的更改，这些更改可能是细微的更改或重大更改，也
可能是新增的本手册中不包括的全新章节和模块。
为了改进产品的可靠性、设计和功能，本手册中的信息如有更改，恕不另行通知，且本手册
中的信息并不代表制造商所作的承诺。在产品或文档的使用过程中，发生的直接、间接、特
殊、意外或从属损坏（即使已告知可能造成这种损坏），制造商将不承担任何责任。
本手册中提到的产品名称仅用于标识目的，可能是其各自所属公司的商标和/或注册商
标。
安全须知【请务必遵守】
为防止对人的伤害和对财产的损害，对务必遵守的事项做以下声明。
?对错误使用本产品而可能带来的伤害和损坏的程度加以区分和说明
危险该标记表示【极可能导致死亡或重伤】的相关内容
注意该标记表示【极可能伤害或财产损害】的相关内容
?对应遵守的事项用以下的图形标记进行说明
该图形标记表示不可实施的内容
该图形标记表示必须实施的内容
对于不符合“注意”或“危险”的内容，但也是用户必须严格遵守的事项，在相关地方
加以记载。
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?不要在有水的地方，存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃性物质的地方使用。
?不要在控制器周围放置可燃物。
?操作机器人前，按下示教编程器上的急停键，示教编程器上的控制器处在急停停止状态。
紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。
?在机器人运动范围内示教时，请遵守以下事项：
不要进入机器人动作范围内；
遵守操作步骤以及各手册要求；
考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案；
确保设置躲避场所，以防万一；
不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生碰撞，都有可能引发人身伤害事故。另外，
发生异常时，请立即按下急停键。
?进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必
要措施。
检查各线路是否接好；
机器人动作有无异常（是否有抖动现象）；
外部电线遮盖物及外包装有无破损。
?不要频繁开关控制器的电源。
?示教编程器用完后须放回原处。
如不慎将示教器放在机器人，工具或地上，当机器人运动时，示教器可能与机器人或工具发
生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
?不要自行改造、分解和修理。
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目录
1.概述5
2.机器人准备5
3.工艺查看6
4.参数设定7
4.1.基本设置8
4.2.辅助设置9
4.3.排样设置10