三相异步电动机顺序控制线路的安装与调试;;任务1继电器实现的顺序控制线路安装与调试;学习目标
知识目标：
1.?掌握中间继电器的结构原理及型号选用方法。
2.?掌握顺序控制线路的结构特点及工作原理。
能力目标：
1.?能叙述两台电动机手动及自动顺序控制线路的工作原理。
2.?能按照工艺要求正确安装、调试两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路。;任务引入
要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式称为电动机的顺序控制。顺序控制可以通过控制电路实现，也可以通过主电路实现，既可以手动控制也可以自动控制。本任务将分析手动、自动顺序控制线路的工作原理，并安装、调试如图所示的两台电动机顺序启动、逆序停止自动控制线路。;243;相关知识
一、中间继电器
中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器。它的输入信号为线圈的通电和断电，它的输出信号是触头的动作，不同动作状态的触头分别将信号传给几个元件或回路。;1.?结构及工作原理
中间继电器的基本结构及工作原理与接触器基本相同，故称为接触器式继电器。所不同的是中间继电器的触头对数较多，并且没有主辅之分，各对触头允许通过的电流大小是相同的，其额定电流为5A。
常用的中间继电器有两种。
一种为JZ7系列、JZC4系列中间继电器，其外形、结构及电气符号如图所示，与小容量交流接触器相似。;246;JZ7系列中间继电器采用立体布置，铁芯和衔铁用E型硅钢片叠装而成，线圈置于铁芯中柱，组成双E直动式电磁系统。触头采用桥式双断点结构，上、下两层各有4对触头，下层触头只能是常开的，故触头系统可按8常开、6常开2常闭、4常开4常闭三种方式组合使用。
另一种为交直流中间继电器，如图所示为JZ14系列的外形。;2.?型号含义及符号
（1）中间继电器的型号及含义如图所示。
（2）中间继电器的图形符号和文字符号如图所示。;3.?功能
中间继电器的主要用途有两个：一是当电压或电流继电器触头容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器可被看成是一个放大器；???是当其他继电器或接触器触头数量不够时，可利用中间继电器来切换多条电路。
4.?选用
中间继电器主要依据被控制电路的电压等级，所需触头的数量、种类、容量等要求来选择。;二、两台电动机手动顺序控制线路
1.?电气原理图
三种常用的两台电动机手动顺序控制线路电气原理图如图所示。;2.?工作原理分析
图a所示控制线路实现了电动机M1、M2顺序启动同时停止的控制功能。它的结构特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后M2才能启动的顺序控制要求。线路的工作原理分析如下：
先合上电源开关QF。;252;3.?常见故障及其处理
下面以图c所示控制线路为例，说明两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路常见故障现象、原因分析及检测方法，见表。;254;三、两台电动机顺序启动、逆序停止自动控制线路
图所示控制线路实现了电动机M1、M2的顺序启动、逆序停止。它的结构特点是：电动机M1的控制接触器KM1的线圈通电后，才接通KT，并为KA的接通做好准备，这样就保证了M1启动后M2才能启动的顺序控制要求；同时可保证KA在M1停止后断开。线路的工作原理请读者自行分析。;256;任务2PLC实现的顺序控制线路安装与调试;学习目标
知识目标：
1.?掌握M指令的功能及使用方法。
2.?掌握计数器指令的功能及使用方法。
能力目标：
1.?能根据控制要求，使用微分、计数器等指令编制三级传送带PLC控制程序。
2.?能完成三级传送带PLC控制线路的安装、运行与调试。;任务引入
本任务在任务1的基础上，使用PLC实现三台电动机的顺序启动、逆序停止控制。具体控制要求如下：有一传送带由三台电动机拖动，其示意图如图所示。该系统分为手动工作和自动工作两种方式。;手动工作方式要求为：启动时，第一次按下启动按钮时，电动机M1启动；第二次按下启动按钮时，电动机M2启动；第三次按下启动按钮时，电动机M3启动。停止时，第一次按下停止按钮时，电动机M3停止；第二次按下停止按钮时，电动机M2停止；第三次按下停止按钮时，电动机M1停止。;自动工作方式要求为：按下启动按钮，电动机M1先启动，在M1启动后5s电动机M2启动，再延时5s，电动机M3启动；当需要停止时，按下停止按钮，电动机M3先行停止，经过5s的延时M2停止，再过5s的延时M1停止。
线路还要求有必要的电气保护和互锁。对于两种工作方式，可以通过1个按钮来区