基本信息
文件名称：节卡JAKA 4、焊接指令.pdf
文件大小：3.11 MB
总页数：9 页
更新时间：2025-06-22
总字数：约2.82千字
文档摘要
焊接指令介绍
—节卡培训学院
课程内容：焊接指令
1、MoveZ指令介绍
2、MoveZS指令介绍
学习时长：30分钟
课程目标：
1、初步了解焊接指令
01
MoveZ指令
MoveZ
指令：MoveZ
如上图：
需要在倾斜的平面走Z字型的焊接轨迹
编辑MoveZ指令的3个点
开始位置：焊接的起点
结束位置：焊接的终点
任意位置：焊接平面内任意一点
开始位置指向结束位置为焊接平面Y轴
任意位置在XOY平面内一点（类似用户坐标系）
MoveZ
指令：MoveZ
如上图：
移动速度：MoveZ轨迹运行速度
Z型宽度：图中a尺寸,上下波峰之间的距离
Z型密度：图中b尺寸，勾选手动输入时，为图中两峰顶或
峰谷的距离
不勾选时，默认Z轨迹角度为45°，即数值为Z型宽度两倍
圆弧过渡：峰顶与峰谷圆弧过渡
峰值暂停时间：+X测点即到峰顶点处停顿时间，-X测点即
到峰谷点处停顿时间
MoveZ的TCP轨迹为一条如上图的Z型折线
圆弧过渡与峰值暂停时间两者2选1
MoveZ
运行效果：MoveZ的TCP轨迹为一条的Z型折线
MoveZS
指令：MoveZS
如上图：
需要在倾斜的平面走ZS型的焊接轨迹
编辑MoveZS指令的3个点
开始位置：焊接的起点
结束位置：焊接的终点
任意位置：焊接平面内任意一点
开始位置指向结束位置为焊接平面Y轴
任意位置在XOY平面的一点（类似用户坐标系）
MoveZS
指令：MoveZS
如上图：
移动速度：M