全国青少年机器人技术等级考试五级理论试卷及答案
考试时间：60分钟??满分：100分
一、选择题（每题3分，共60分）
1.以下关于ESP32主控板的描述，正确的是（）
A.仅支持ArduinoC/C++编程
B.集成WiFi和蓝牙通信功能
C.不能处理模拟信号输入
D.无法作为网络服务器使用
答案：B
解析：ESP32主控板不仅支持ArduinoC/C++，还支持MicroPython等编程语言，A错误；其内置WiFi和蓝牙模块，可实现无线通信，B正确；ESP32具备ADC（模拟数字转换器），能处理模拟信号输入，C错误；通过编程可将ESP32设置为Web服务器，D错误。
2.在Arduino中，用于定义中断回调函数的关键字是（）
A.`void`??B.`attachInterrupt`??C.`digitalWrite`??D.`loop`
答案：B
解析：`attachInterrupt`函数用于将中断引脚与回调函数绑定，是Arduino中处理中断的核心函数；`void`是函数返回值类型，`digitalWrite`用于数字信号输出，`loop`是主循环函数。
3.以下哪种不属于UART通信的基本参数？（）
A.波特率??B.数据位??C.校验位??D.像素值
答案：D
解析：UART通信参数包括波特率（数据传输速率）、数据位（每个字节的位数）、校验位（奇偶校验方式）和停止位，像素值属于图像数据参数，与UART无关。
4.若要在ESP32中定义一个存储10个整数的一维数组，正确的语句是（）
A.`intarray[10];`??B.`floatarray{10};`
C.`chararray[10];`??D.`arrayint[10];`
答案：A
解析：一维数组定义格式为`数据类型数组名[长度]`，整数数组需用`int`类型，A正确；B中`{}`语法错误，C是字符数组，D语法错误。
5.74HC595移位寄存器的主要作用是（）
A.扩展I/O口数量??B.放大电流信号
C.转换电压等级??D.存储程序代码
答案：A
解析：74HC595可通过串行输入并行输出的方式，将少量I/O口扩展为多个输出口，常用于控制多个LED或数码管，A正确；其不具备电流放大、电压转换或存储代码的功能。
6.在ESP32中，实现蓝牙模块数据通信需调用的库是（）
A.`WiFi.h`??B.`BLEDevice.h`??C.`SPI.h`??D.`Wire.h`
答案：B
解析：`BLEDevice.h`是蓝牙低功耗（BLE）通信的库文件，用于ESP32与蓝牙设备的数据交互；`WiFi.h`用于WiFi通信，`SPI.h`和`Wire.h`分别用于SPI和I2C通信。
7.EEPROM读写操作的最小单位是（）
A.位（bit）??B.字节（byte）??C.字（word）??D.块（block）
答案：B
解析：EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）以字节为单位进行读写，每个存储单元存储1字节数据，B正确。
8.以下关于中断程序的描述，错误的是（）
A.中断会暂停主程序执行
B.中断处理完成后返回主程序
C.同一时刻只能处理一个中断
D.中断优先级都相同
答案：D
解析：中断发生时会暂停主程序，处理完中断后返回，A、B正确；多数微控制器支持中断优先级设置，高优先级中断可抢占低优先级中断，D错误。
9.在SPI通信中，控制从设备选择的引脚是（）
A.MOSI??B.MISO??C.SCK??D.SS
答案：D
解析：SS（SlaveSelect）引脚用于主设备选择特定从设备，低电平有效；MOSI是主出从入，MISO是主入从出，SCK是时钟线。
10.若要控制4位数码管显示数字5，需发送的段码是（）
A.0x3F??B.0x6D??C.0x5B??D.0x7D
答案：C
解析：共阴极数码管中，数字5的段码为0x5B（二进，对应a=1,b=1,c=1,d=0,e=1,f=0,g=1，C正确。
11.以下哪种不属于数组的基本操作？（）
A.初始化??B.遍历??C.排序??D.中断
答案：D
解析：数组操作包括初始化（赋值）、遍历（访问所有元素）、排序（如冒泡排序），中断是处理器的功能，与数组无关。
12.UART通信中，波特率为9600表示（）
A.每秒传输9600字节
B.每秒传输9600位
C.每分钟传输9600字节
D.每分钟传输9600位
答案：B
解析：波特率单位为bps（位/秒），9600波特率表示每秒传输9600位数据，B正确。
13.在ESP