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文档摘要

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基于深度学习的无人机集群避障与自主导航算法研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与自主导航问题，提出一种基于深度学习的解决方案。通过分析无人机集群的运行特性及现有技术的局限性，本文阐述了深度学习在无人机集群避障与自主导航领域的应用价值，旨在为无人机集群的实际应用提供理论依据和技术支持。

关键词：深度学习；无人机集群；避障；自主导航

一、引言

（一）无人机集群应用背景及挑战

1.无人机集群的发展趋势

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群作为一种新兴的应用形式，逐渐成为研究热点。无人机集群具有高度灵活、自主性强、成本低等优点，广泛应用于军事、民用、商业等领域。在未来，无人机集群有望