基于卷积神经网络的视觉泊车算法：原理、优化与应用探索.docx

基本信息

文件名称：基于卷积神经网络的视觉泊车算法：原理、优化与应用探索.docx

文件大小：73.14 KB

总页数：43 页

更新时间：2025-06-22

总字数：约5.69万字

文档摘要

基于卷积神经网络的视觉泊车算法：原理、优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，停车难题日益凸显。自动泊车技术作为智能交通领域的关键技术之一，能够有效提升停车效率，缓解停车压力，降低交通事故风险，因此受到了广泛关注。自动泊车技术的发展可以追溯到20世纪90年代，大众在1992年率先在其概念车IRVWFutura上搭载自动泊车技术，但由于成本较高未实现量产。此后，自动泊车技术不断发展，从最初的辅助泊车系统（L2级别）逐步向全自动泊车系统（L4级别）演进。