ICS25.040.30
CCSJ60
团体标准
T/GMIQMAXXX-2024
机器人涂胶工作站性能测试方法
IndustrialrobotsGuidelinesforthedesignandsimulationsoftware
development
（征求意见稿）
2024—XX—XX发布2024—XX—XX实施
广东省机械工业质量管理协会发布
T/GMIQMAXXX-2024
目次
前言II
1范围3
2规范性引用文件3
3术语和定义3
4一般要求4
4.1测试人员4
4.2测试环境4
4.3供电4
5测试仪器和设备4
6测试流程5
6.1机器人涂胶位置误差5
6.2涂胶轨迹规划方法6
6.3胶线尺寸检测误差6
6.4机器人涂胶速度范围6
6.5出胶与停胶滞后时间7
I
T/GMIQMAXXX-2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由广东省科学院智能制造研究所提出。
本文件由广东省机械工业质量管理协会归口。
本文件起草单位：广东省科学院智能制造研究所、广东利元亨智能装备股份有限公司、易视智瞳科
技(深圳)有限公司
本文件主要起草人：周雪峰、廖昭洋、杜义贤、黄卜夫、徐智浩、孙克争、吴鸿敏、林旭滨、王星
华、陈帅、时曦、唐观荣
II
T/GMIQMAXXX-2024
机器人涂胶工作站性能测试方法
1范围
本文件规定了机器人涂胶工作站性能的术语和定义、一般要求、测试仪器和设备、测试流程。
本文件适用于汽车制造中工业机器人涂胶工作站的作业性能和质量的验证。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇
SJ21319-2018涂胶设备工艺验证方法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人industrialrobot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或
移动式，在工业自动化中使用。
[来源：GB/T12643-2013，2.9]
3.2
机器人涂胶工作站roboticgluingworkstation
机器人涂胶工作站是指使用机器人进行涂胶操作的工作站或设备。通常，这种工作站配备工业机器
人、涂胶装备以及专门的控制系统，能够精确地控制涂胶过程，确保涂胶的均匀性和精度。
3.3
机器人涂胶工作站性能performanceoftheroboticgluingworkstation
机器人涂胶