核电站汽轮机转速控制系统建模分析案例

1.1汽轮机转速模型建立

汽轮机转速系统主要由控制器、蒸汽容积、转子、转速反馈等环节构成。其中的蒸汽容积为一个惯性环节，而转子是一个积分环节，转速反馈为一个负反馈环节。汽轮机转速系统模型如图2-1所示：

图2-1汽轮机转速控制系统框图

图中Vm(s)是转速的输入值，V(s)是转速的输出值。如图可见，采用了闭环控制系统，闭环控制系统能够通过将被控变量月输入量进行对比比较来测量系统的被控状态情况，同时可以根据实际值与设定值之间产生的偏差值大小来通过极性驱动执行机构改变被控量。

根据核电厂汽轮机转速控制系统的特性，将模型中的转速反馈取值为1[14]，然后把