认识PLC的定时器、计数器及比较指令
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路
安装与调试（三）
电器与PLC控制技术（第二版）
认识PLC的定时器、计数器及比较指令
项目概述
包含三个任务：
：电动机星三角降压启动控制编程
：链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（三）
：盘磨机系统控制编程
学习重点
学习难点
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（三）
项目概述
学习重点：
1.比较指令的编程应用；
2.链板输送机（四节链板）顺序启停控制工程案例实训；
3.编程应用及工程案例实训总结
学习难点
项目概述
学习重点
项目概述
学习难点：
比较指令的编程应用及工程案例实训
学习重点
学习难点
项目概述
学习难点
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（二）
任务目标
知识目标：
掌握比较指令的编程格式和工作原理；
掌握比较指令的类型的选择和预设值的设定；
掌握比较指令的编程应用。；
能力目标：
1.掌握比较指令的应用，能够运用比较指令编写应用程序。
2.根据任务要求，在计算机上完成比较指令控制程序编程并通过PLC仿真软件完成验证，或通过YL-235A1型光机电一体化实训装置上选择合适的电气控制模块完成任务。
素质目标：
培养学生从生活、生产入手，观察学习。培养分析问题、思考问题、解决问题的能力，在学习中探索并发扬团结互助的精神。
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（二）
链板输送机系统由四节链板构成，该系统分别由M1-M4四台电动机
拖动，输送介质BCTMP到水力碎浆机进行生产处理。现需对设备进
行运行前测试，按下启动按钮SB1，电动机M1拖动一级链板运行30S
后自动停止，一级链板停止时，二级链板启动运行30S后自动停止，
三级链板和四级链板也按上述规律运行，若没有按下停止按钮，则自
动循环运行，任意时刻按下停止按钮SB2，链板输送机停止运行。根
据任务描述和电气控制原理图，如图3-2-2所示；选择需要的电气模
块，进行电动机点动控制电路连接。
任务描述
任务目标
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（二）
任务分析
顺序控制，是指通过自动化系统按照规定的顺序依次完成各种操作的控制系统。，根据预先规定的系统操作时间顺序或逻辑顺序逻辑及互锁、联动规则，自动按设定规则完成一系列动作的操作，最终控制系统运行状态的过程，从而实现电气设备按设定的工作运行状态的自动转换，是一种开环控制方式。主要应用于机械、化工、机床、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（二）
链板输送机（四节链板）
顺序启停控制梯形图程序
知识点一
知识点二
知识点三
知识点四
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（三）
任务实施
一、元器件检查
清点任务所需的设备、工具及材料，并利用万用表检查元器件好坏
二、建立I/O分配表
根据任务，分析链板输送机（四节链板）顺序启停控制,作出输入输出I/O分配表，如表表3-2-5所示。
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（二）
任务实施
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（三）
任务实施
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（二）
任务实施
五、调试与运行
程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写链板输送机四节链板控制系统的调试记录表3-2-6中
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（三）
任务实施
六、实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（三）
任务实施
小结
通过项目工程的实训操作，要能够掌握对工程文件的识读，准确掌握工程实施项目内容，明确实训操作的流程，懂得对运行过程现象进行观察、记录有效信息，掌握故障原因进行分析与排查的方式方法，逐一完成工作系统的各项参数的调试。逐渐掌握对任务实施的完成情况进行检查与评价的方法。
链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（二）
PLC控制送料机构运行
任务拓展
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相应任务拓展的二维码（教材上有）
电器与PLC控制技术（第二版）
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