基本信息

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文档摘要

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自主遥控水下机器人共享控制方法：技术、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源和无数未知的奥秘，对人类的生存和发展具有不可估量的价值。从丰富的渔业资源到储量巨大的油气资源，从珍稀的矿产资源到独特的生物资源，海洋为人类提供了多样化的物质基础。与此同时，海洋在全球气候调节、生态平衡维持等方面发挥着关键作用，深刻影响着地球的生态系统和人类的生活环境。

随着科技的飞速发展和人类对海洋探索的不断深入，水下机器人作为一种能够在复杂水下环境中执行任务的重要工具，逐渐成为海洋开发和研究的焦点。水下机器人能够突破人类生理