任务1.2认识智能网联汽车环境感知技术-教学设计PAGE\*MERGE
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授课教师：
授课班级：
学时数：2
授课日期：
教学场所：
教学
目标
知识目标
技能目标
素养目标
1.能叙述环境感知的定义和对象。
2.能区分不同的环境感知传感器及其特点。
3.能叙述多传感器融合的概念、类型和算法。
1.能对比不同传感器的特点。
2.能说出多传感器融合的原理。
培养解决问题和创造新知识的科学素养；
弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。
教学
重点
1.能区分不同的环境感知传感器及其特点；
2.能叙述多传感器融合的概念、类型和算法。
教学
难点
1.能叙述多传感器融合的概念、类型和算法。
教学
方法
情境导入法、自主探究法、讲授法、小组协作讨论法
教学
资源
PPT课件、学生手册、工作页
教学过程
过程
环节
教师活动
学生活动
课前
准备
课前准备
教学实施准备
线上平台发布认识智能网联汽车环境感知技术的学习任务
阅读观看线上教学资源。
课中
导学
第一部分：任务导入、知识点讲解，2课时
任务导入
（5min）
一位客户在购车时，发现车顶上安装了一个圆柱体的东西，对其感到很疑惑。你的领导安排你给客户科普关于智能传感器在汽车上的种类和应用，你作为一名技术员，需要向客户讲解智能网联汽车传感器的类型和作用，帮助客户理解智能传感器在智能网联汽车上的应用。
听老师讲解学习任务、学习目标；
环境感知传感器的概述讲解
(20min)
1.讲授：环境感知的定义；
2.讲授：环境感知的对象。
认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明环境感知的定义；用自己的语言描述环境感知的对象。
车载感知系统传感器类型讲解(20min)
讲授：超声波雷达的基础知识；
讲授：毫米波雷达的基础知识；
讲授：激光雷达的基础知识；
讲授：视觉传感器的基础知识；
讲授：组合导航的基础知识。
认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明不同环境感知传感器的基础知识。
不同环境感知传感器的对比讲解（20min）
1.讲授：不同环境感知传感器特点的对比。
认真听老师的讲解，能区别不同环境感知传感器特点的对比，并用自己的语言描述不同传感器的优缺点。
多传感器融合讲解(20min)
1.讲授：多传感器融合的定义；
2.讲授：多传感器融合原理；
3.讲授：多传感器融合的要求；
4.讲授：多传感器融合算法。
认真听老师的讲解，并解析说明多传感器融合的原理；能区分不同的多传感器融合算法。
总结
(5min)
对《任务1.2认识智能网联汽车环境感知技术》的知识点进行总结，并对需要注意的事项进行强调。
进行知识点的总结
课后
练习
课后练习
发布任务习题
完成任务习题。