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伯朗特机器人股份有限公司

BORUNTEROBOTCO.,LTD.

目录

IO1

输入输出指令1

DIN-IO输入1

DOUT-IO输出2

AIN-模拟输入2

AOUT-模拟输出2

PULSEOUT-脉冲输出2

READ_DOUT-读取输出3

IO状态提示设置3

IO安全设置4

IO复位4

IO配置5

使能IO5

报警消息6

端口名称6

远程模式IO预约简要说明7

远程模式状态说明7

远程模式控制权说明8

远程控制

IO8

远程I/O功能选择设置8

远程程序设置9

预约模式9

远程功能的使用10

远程功能概述10

MODBUS11

Modbus指令11

Modbus从站14

Modbus主站15

Modbus修改地址码15

Modbus的使用17

Modbuspoll连接方式17

任何模式下Modbus可读取全局位置20

Modbus多主站连接21

Modbus与IO优先级21

Modbus触摸屏使用流程21

Modbus参数说明22

伯朗特机器人股份有限公司

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IO、Modbus与远程程序

IO

输入输出指令

DIN-IO输入

该指令用于将数字输入状态读入一个变量中，该变量可以为局部整型变量、全局整型变量（INT、GINT）或局部

布尔变量、全局布尔变量（、）。

BGB

输入板：可以选择使用板。

IOIO1-4

输入路数：路输入，此时路为组，第组分别对应第号端口；

IN#-1111-161-16

路输入，此时每路为组，即路端口、路端口、路端口、路端口分别为组，此时

IGH#-4411-45-89-1213-161-4

组号可填写1-4，如想同时读取第5-8路端口的输入状态，则可填写组号为2；

IG#-8路输入，此时每8路为1组，即1-8为1号组，9-16为2号组。如想同时