目录SD860系列伺服驱动器使用说明书
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第1章概要1
1.1系列介绍1
1.2伺服驱动器型号及铭牌说明1
1.2.1整流模块命名1
1.2.2逆变模块命名1
1.2.3电池模块命名3
1.3电气参数及性能指标4
1.4模块匹配选型8
1.5系统构成及外设电气设备选型9
1.6电机命名9
1.7电机外形尺寸10
1.8电机电气参数15
1.8.1伺服电机电气参数（通用）15
1.8.2伺服电机电气参数（专用）17
1.8.3电机过载曲线19
1.8.4电机轴向径向负载表22
1.9安装尺寸24
1.9.1整流模块安装尺寸24
1.9.2逆变模块安装尺寸24
1.10SD860安装指导24
1.10.1整流模块与逆变模块安装25
1.10.2直流母排和内部网卡安装25
1.10.3线缆走线及固定26
1.11安装空间要求27
1.12伺服单元的维护和检查28
1.12.1伺服电机的检修28
1.12.2伺服驱动器的检修28
1.12.3伺服单元内部部件更换的大致标准29
第2章面板操作30
2.1基本操作30
2.1.1面板操作器按键的名称及功能30
2.1.2轴选择30
2.1.3功能切换31
2.1.4状态显示31
2.2辅助功能FN组的操作32
2.3参数PN组的操作32
2.4监控显示UN组的操作33
第3章接线与连接34
3.1整流模块端子定义34
3.2单轴逆变端子定义35
3.3电气接线37
3.3.1数字量输入电路37
3.3.2数字量输出电路38
3.3.3通信连接39
3.4选配件要求40
3.4.1熔断器、断路器、接触器40
3.4.2输入滤波器40
3.4.3制动电阻选择40
3.5噪音和高次谐波对策41
第4章试运行42
I
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4.1试运行前的检查和注意事项42
4.1.1伺服电机的状态42
4.1.2伺服驱动器的状态42
4.1.3安装42
4.2JOG试运行42
第5章运行43
5.1基本功能43
5.1.1快速向导43
5.1.2伺服使能、超程设置43
5.1.3电机旋转方向44
5.1.4停机方式44
5.1.5电磁制动器45
5.1.6再生电阻46
5.1.7过载46
5.1.8多圈绝对值编码器47
5.1.9转矩限制49
5.2位置模式50
5.2.1快速向导51
5.2.2基本设定51
5.2.5定位接近52
5.2.6定位完成52
5.2.7平滑设定53
5.3速度模式54
5.3.1基本设定54
5.3.2软启动55
5.3.3旋转检测信号55
5.3.4速度一致55
5.4转矩模式56
5.4.1基本设定56
5.4.2转矩控制时的速度限制56
5.5其他输出信号56
5.5.1伺服准备就绪输出信号57
5.5.2警告输出信号57
5.6时序58
5.6.1上电使能ON时序58
5.6.2掉电使能OFF时序58
第6章调整59
6.1关于调整59
6.1.1调整步骤59
6.1.2调整时的安全注意事项59
6.2鲁棒控制60
6.2.1概要60
6.2.2操作步骤61
6.2.3补充说明61
6.2.4相关参数61
6.3惯量辨识61