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文件名称:BORUNTE伯朗特 通用注塑机械手(XR中文)说明书_V1.0.pdf
文件大小:17.13 MB
总页数:105 页
更新时间:2025-06-22
总字数:约5.11万字
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第1章安全注意事项1

第2章系统型号说明2

第3章操作面板介绍3

第4章基本画面介绍4

第5章系统程序管理6

第6章手动操作7

第7章IO监视9

第8章教导程序10

第9章系统程序运行23

第10章系统功能画面24

第11章安装尺寸图38

第12章一体机接线图40

第13章主板输入输出接口原理图41

第14章注塑机与主板接口42

第15章报警信息44

第16章机型零件图58

第17章维护保养104

产品在改进同时,如有改动,恕不另行通知!105

本手册内容未经许可,严禁拷贝、复制!105

本手册所有解释权限规本公司所有。105

第1章安全注意事项

本手册有关的安全内容,使用如下标识,有关作业安全标识的叙述其内容十分重要,请务必遵守。

注意

由于没有按照要求操作造成的危险,可能导致中度伤害或轻伤,及设备损坏的情况。

1.1保存及搬运时的注意事项

注意:请勿保存、放置在下述环境中,否则会导致火灾、触电或机器损坏。

1)阳光直射的场所、环境温度超过保管放置温度条件的场所、相对湿度超过保管放置湿度的场所、温差大、结

露的场所。

2)接近腐蚀性气体、可燃性气体的场所、尘土、灰尘、盐分及金属粉尘较多的场所、有水、油及药品滴落的场

所、振动或冲击可传递到主题的场所,请勿握住线缆进行搬运,否则会导致机器损坏或故障。

3)请勿过多的将本产品叠加放置在一起,否则会导致损坏或故障。

1.2一般注意事项

使用时请注意:

1)本产品为一般性工业制品,不以事关人命的机器及系统为使用目的。

2)若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损坏的装置时,请配备安全装置。

3)若应用于硫磺或硫化性气体浓度较高的环境下,请注意可能因硫化使得芯片电阻断线或出现点接触不良等情

况。

4)若输入远超过本产品电源额定范围的电压,可能因内部部件的损坏出现冒烟、起火灯现象,请充分注意输入

电压。

5)请注意本产品无法保证超过产品规格范围的使用。

6)本公司致力于产品的不断完善,可能变更部分部件。

1.3禁止事项

除本公司外请勿进行拆卸修理工作。

1.4废弃时的注意事项

注意

产品正常使用之后需作为废品处理时,有关电子信息产品的回收、再利用事宜,

请遵守有关部门的法律规定。

1.5系统安装

1)配线作业必须由专业电工进行。

2)确认电源断开后才能开始作业。

3)请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4)使用时必须安全接地。

5)外部电源发生异常,控制系统会发生故障,为使整个系统安全工作,请务必在控制系统的外部设置安全电路。

6)安装、配线、运行、维护前,必须熟悉本说明书内容;使用时也必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安

全注意事项。

7)安装控制器的电箱,应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使控制器温度过高,影响

正常工作,须安装抽风扇,电箱内适宜温度为50℃以下,不要使用在结露及冰冻的地方。

8)控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近,避免不必要的突波干扰。

注意:处理不当可能会引起危险,包括人身伤害或设备事故等。

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第2章系统型号说明

P103S

P:P系列驱控一体单个驱动模块可适配电机03:三轴一体机SCanopen