目录
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第1章安全注意事项1
1.1保存及搬运时的注意事项1
1.2一般注意事项1
1.3禁止事项1
1.4废弃时的注意事项1
1.5系统安装1
第2章操作面板2
2.1外观及说明2
2.2主画面及轴定义3
2.3试运行5
第3章手动页面6
3.1轴的手动操作6
3.2手动页面的操作7
3.3教导页面9
3.4教导程序举例22
第4章停止状态24
4.1程序的管理24
4.2功能设定25
第5章自动状态43
5.1自动运行数据的监视43
5.2自动运行时参数的修改43
5.3单步运行44
5.4单循环44
5.5自动运行时速度的调节44
第6章监视与报警记录45
6.1监视45
6.2报警记录46
6.3修改记录46
6.4报警及其解决办法47
附录IO定义89
一、注塑五轴（XYZX2Y2为伺服轴，ABC轴为气动轴）IO定义89
二、注塑三轴（XYZ为伺服轴，X2Y2C轴为气动轴，无AB轴）IO定义90
第7章接线说明91
7.1驱控一体箱体整体说明91
7.2机械手与注塑机的连接98
7.3外围配件接线99
第8章与射出机标准接102
第9章欧规接线103
1、欧规67接线图103
2、欧规12接线图103
3、欧规67转12接线图104
第10章机型伺服参数105
第11章机型零件图107
1、BRTR07WDS5PC107
2BRTR09WDS5P0111
3BRTR13WDS5PC115
4BRTR17WDS5PC119
5BRTR08TDS5PC爆炸图123
6BRTM09IDS5PC127
7BRTNG09WSS3P131
8BRTNG11WSS3P134
9BRTNG15WSS3P137
10BRTNN11WSS3P140
11BRTN17WSS5PC143
目录
12BRTN24WSS5PC146
13BRTN30WSS5PC149
14机型爆炸图说明152
第12章维护保养153
12.1维修安全153
12.2保养检查项目和过期153
ENGLISHPART154
CHAPTER1SAFETYPRECAUTIONS154
1.1PRECAUTIONSFORSTORAGEANDHANDLING154
1.2GENERALPRECAUTIONS154
1.3PROHIBITIONS154
1.4PRECAUTIONSFORABANDONMENT154
1.5SI154
YSTEMNSTALLATION
CHAPTER