DA200A系列交流伺服驱动器MECHATROLINK-III总线调试手册前言
前言
概述
感谢您选购英威腾DA200A系列交流伺服驱动器。本手册是针对DA200A-MECHATROLINK-III
（以下简称M3)总线通信产品的调试说明，介绍了用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及
日常维护的相关注意事项。请在安装及操作驱动器之前，务必仔细阅读。
MECHATROLINK-Ⅲ是一种通过一台FA控制器（C1主站）来分开控制多个FA装置（从站：伺
服驱动器、变频器、输入输出模块等）的现场网络。具有如下特点：
?高速传输（最大100Mbps）
?同步通信
?可根据连接站数、传输数据量选择传输周期的最佳值（传输周期250μs~64ms）
?最多可连接62个从站（实际可连接的从站数量因主站模块的规格而异）
?可节省装置之间的配线
?通信ASIC具有检出错误并进行重试的功能，实现高可靠性传输
?可连接FA支援工具（C2主站）
读者对象
具有电工专业知识的人员（合格的电气工程师或具有同等知识的人员）。
修改记录
由于产品版本升级或其他原因，本文档会不定期更新，恕不另行通知。
编号修改内容摘要版本日期
1创建V1.02025.05
DA200A系列交流伺服驱动器MECHATROLINK-III总线调试手册目录
目录
1硬件配置1
1.1端子接线1
1.2驱动器接线2
1.3CN1端子定义3
2软件配置6
2.1M3应用基本设置6
2.1.1传输周期、传送字节数和可连接站数的关系（级联连接）6
2.1.2通信设置6
2.2MECHATROLINK-3通信指令6
2.2.1DA200A-M3支持的标准主命令6
2.2.2DA200A-M3支持的标准子命令7
3功能码说明8
3.1伺服功能码参数一览表8
4辅助功能说明24
4.1辅助功能表24
4.2辅助功能操作流程24
5故障及诊断25
5.1故障码表25
5.2告警码表29
6应用案例31
6.1安川控制系统通信配置31
6.1.1驱动器的配置32
6.1.2程序运行42
6.2新代控制系统通信配置42
6.2.1驱动器的配置44
6.2.2试运行49
202505(V1.0)i
DA200A系列交流伺服驱动器MECHATROLINK-III总线调试手册硬件配置