基本信息

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文档摘要

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ROBOTICS

操作手册

PickMasterTwinRecipeManager

Tracebackinformation:

WorkspaceMainversiona676

Checkedin2025-06-08

Skribentaversion5.6.019

操作手册

PickMasterRecipeManager

Release3.0.1

OmniCoreandIRC5

文档编号:3HAC092763-010

修订:B

?版权所有2025ABB。保留所有权利。

规格如有更改，恕不另行通知。

目录

目录

手册概述7

安全10

1简介11

1.1关于PickMasterRecipeManager11

1.2PickMasterRecipeManager术语12

2入门指南13

3导航PickMasterRecipeManager15

3.1主窗口15

3.2功能区选项卡16

3.3树视图浏览器19

3.3.1Process（流程）19

3.4状态视图21

4PickMasterRecipeManager的工作流程23

4.1如何添加或修改物料23

4.2如何添加或修改容器29

4.3如何添加或修改配方37

4.3.1添加配方37

4.4如何为物料或容器添加视觉模型49

4.4.1添加视觉模型49

4.4.1.1视觉建模49

4.4.1.2配置一个几何模型。51

4.4.1.3配置斑点分析模型59

4.4.1.4配置检测模型65

4.5如何使用视觉颜色74

4.5.1使用视觉