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定时器和计数器指令
定时器指令
1.定时器概述
在工业自动化控制中，定时器是一种常用的定时控制功能，用于在指定的时间间隔内执行特定的操作。定时器可以用于延时启动、延时停止、计时等应用场景。RockwellAutomation系列的SLC500系列PLC提供了多种定时器指令，包括TON（延时开启定时器）、TOF（延时关闭定时器）和RTO（保留型延时开启定时器）。
2.TON延时开启定时器
2.1原理
TON延时开启定时器在输入条件为真时开始计时，当计时达到预设的时间值时，定时器的状态输出变为真。如果输入条件在计时过程中变为假，定时器将重置并重新开始计时。
2.2指令格式
TONT4:0,PRE=10,ACC=0,EN=0,TIM=0,DN=0
T4:0：定时器地址。
PRE：预设时间值（以0.001秒为单位）。
ACC：当前计数值。
EN：使能输入。
TIM：定时器正在计时的标志。
DN：定时器计时完成的标志。
2.3例子
假设我们需要在按下按钮后5秒钟启动一台电机，并在电机启动后保持运行状态。
//梯形图示例
//输入：I:0/0按钮
//输出：O:0/0电机启动
//定义定时器
TONT4:0,PRE=5000,ACC=0,EN=0,TIM=0,DN=0
//梯形图逻辑
IFI:0/0THEN
T4:0.EN=1;//使能定时器
END_IF;
IFT4:0.DNTHEN
O:0/0=1;//电机启动
END_IF;
3.TOF延时关闭定时器
3.1原理
TOF延时关闭定时器在输入条件为真时立即输出，当输入条件变为假时开始计时，计时达到预设的时间值时，定时器的状态输出变为假。
3.2指令格式
TOFT4:1,PRE=10,ACC=0,EN=0,TIM=0,DN=0
T4:1：定时器地址。
PRE：预设时间值（以0.001秒为单位）。
ACC：当前计数值。
EN：使能输入。
TIM：定时器正在计时的标志。
DN：定时器计时完成的标志。
3.3例子
假设我们需要在按下按钮后立即启动一台电机，当按钮松开后5秒钟停止电机。
//梯形图示例
//输入：I:0/0按钮
//输出：O:0/0电机启动
//定义定时器
TOFT4:1,PRE=5000,ACC=0,EN=0,TIM=0,DN=0
//梯形图逻辑
IFI:0/0THEN
T4:1.EN=1;//使能定时器
O:0/0=1;//电机启动
ELSE
T4:1.EN=0;//关闭定时器
END_IF;
IFT4:1.DNTHEN
O:0/0=0;//电机停止
END_IF;
4.RTO保留型延时开启定时器
4.1原理
RTO保留型延时开启定时器在输入条件为真时开始计时，当计时达到预设的时间值时，定时器的状态输出变为真。与TON不同的是，RTO在输入条件变为假时不会重置计时器，而是保留当前计数值，当输入条件再次变为真时，计时器继续从上次中断的地方开始计时。
4.2指令格式
RTOT4:2,PRE=10,ACC=0,EN=0,TIM=0,DN=0
T4:2：定时器地址。
PRE：预设时间值（以0.001秒为单位）。
ACC：当前计数值。
EN：使能输入。
TIM：定时器正在计时的标志。
DN：定时器计时完成的标志。
4.3例子
假设我们需要在按下按钮后5秒钟启动一台电机，即使按钮松开，电机仍然会在5秒钟后启动。
//梯形图示例
//输入：I:0/0按钮
//输出：O:0/0电机启动
//定义定时器
RTOT4:2,PRE=5000,ACC=0,EN=0,TIM=0,DN=0
//梯形图逻辑
IFI:0/0THEN
T4:2.EN=1;//使能定时器
ELSE
T4:2.EN=0;//关闭定时器
END_IF;
IFT4:2.DNTHEN
O:0/0=1;//电机启动
END_IF;
计数器指令
1.计数器概述
计数器用于对特定事件的发生次数进行计数，并在达到预设的计数值时执行特定的操作。SLC500系列PLC提供了多种计数器指令，包括CTU（计数器增加）、CTD（计数器减少）和RES（复位计数器）。
2.CTU计数器增加
2.