任务7.2激光雷达与视觉传感器的联合标定-教学设计PAGE\*MERGE
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授课教师：
授课班级：
学时数：4
授课日期：
教学场所：
教学
目标
知识目标
技能目标
素质目标
1.了解视觉传感器标定概念与方法；
2.了解激光雷达与视觉传感器联合的意义及方法。
1.能掌握激光雷达与视觉传感器的联合标定外部参数（外参）的操作技能
培养解决问题和创造新知识的科学素养；
弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。
教学
重点
能掌握激光雷达与视觉传感器的联合标定外部参数（外参）的操作技能；
教学
难点
能掌握激光雷达与视觉传感器的联合标定外部参数（外参）的操作技能；
教学
方法
情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法
教学
资源
PPT课件、学生手册、实训工作页
教学过程
过程
环节
教师活动
学生活动
课前
准备
课前准备
教学实施准备
线上平台发布激光雷达与视觉传感器的联合标定的学习任务
阅读观看线上教学资源。
课中
导学
第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时
任务导入
（5min）
现阶段，大多数无人驾驶平台都使用“激光雷达+视觉传感器”的方案解决对环境的感知。某公司自动驾驶团队在无人车对环境感知领域不够全面且不够灵敏，经常出现偏差，工程师提供了激光雷达与视觉传感器配合感知的方案，你的领导安排你对激光雷达与视觉传感器进行联合标定，你应该如何完成这个任务呢?
讲授：任务描述，拆分任务题目
听老师讲解学习任务、学习目标；
集中讲解
(15min)
讲授：视觉传感器与激光雷达联合标定的原因和目的；
视觉传感器的标定方法
认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明视觉传感器与激光雷达联合标定的意义。
任务信息收集
(15min)
操作演示《激光雷达与视觉传感器的联合标定》中项目实施部分的实训任务。
指导学生完成《任务7.2激光雷达与视觉传感器的联合标定》实训工作页背景知识收集。
完成《任务7.2激光雷达与视觉传感器的联合标定》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。
制定任务计划（10min）
指导学生完成《任务7.2激光雷达与视觉传感器的联合标定》实训工作页制定计划。
完成《任务7.2激光雷达与视觉传感器的联合标定》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。
第二部分：独立实训操作、评价总结，3课时
任务实施
(100min)
巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务7.2激光雷达与视觉传感器的联合标定》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。
按实训工作页独立完成《任务7.2激光雷达与视觉传感器的联合标定》任务实施。
方案汇报
（20min）
选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。
积极参与方案汇报，总结实操的重难点。
评价总结
(15min)
对《任务7.2激光雷达与视觉传感器的联合标定》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。
进行小组讨论和反思。
课后
练习
课后练习
发布任务习题
完成任务习题。