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伯朗特机器人股份有限公司

BORUNTEROBOTCO.,LTD.

目录

一、使用通用码垛1

二、新建通用码垛名，并选定为参数为码垛类型1

三、堆叠参数设定工作码盘标定（选定绑定码盘）

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四、堆叠参数设定-样式、物品参数设定3

1，新建样式，删除样式3

2，样式列表和物品列表3

3，新建物品和删除物品3

4，过渡点，准备点，码垛点，离开点3

5，点位初始化4

五、堆叠参数设定-码垛层组建信息4

六、通用码垛示意图和编程流程说明4

七、堆叠通用码垛指令使用

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，插入堆叠码垛类型参数

1-6

2、插入堆叠-码垛类型指令7

八、堆叠插入-程序流程规则7

九、编程注意事项和技巧8

伯朗特机器人股份有限公司

BORUNTEROBOTCO.,LTD.

通用码垛操作

一、使用通用码垛

通用码垛就是堆叠的里面的一种物品堆叠方式，他主要是把物品按一定排列码放在托盘、栈板木质、塑胶上，

()

进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。使用可分码垛和拆垛两种方式使用。

手动-编程-动作菜单-堆叠

进入堆叠功能页面

堆叠功能页面

说明：编程页面-动作菜单-堆叠，进入参数设定

二、新建通用码垛名，并选定为参数为码垛类型

②点击新建

①勾选定义堆叠

④选定码垛类

④选定码垛类

并点保存键

新建堆叠参数命名

⑤点击进入参数

③选定堆叠参数

指定堆叠为码垛类型参数

说明：选定定义堆叠新建或选中堆叠参数选定码垛类参数点击右箭头进入参数页面

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三、堆叠参数设定工作码盘标定（选定绑定码盘）

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