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伯朗特机器人股份有限公司

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伯朗特机器人-MF1控制系统-硬件说明

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目录

1、安全须知1

2、准备1

1，概述1

2，开封确认1

3、控制器RC802

1，控制器信息2

2，接口概览2

3，尺寸与安装3

4，USB扩展网口4

4、扩展IO4

1，数字模块16入16出4

2，模拟模块4入6

3，模拟模块4出7

5、远程EtherCAT通讯IO8

1，数字量EIO-1008

1.基本信息8

2.电源接口使用9

3.EtherCAT接口9

4.数字量输入10

5.数字量输出10

2，混合量EIO-20010

1.基本信息10

2.电源接口使用11

3.EtherCAT接口12

4.数字量输入12

5.继电器输出接口13

6.MOS管输出13

7.扩展接口A(CN1)13

8.扩展接口B(CN2)14

3，混合量EIO-200B14

1.基本信息14

2.电源接口使用15

3.EtherCAT接口16

4.数字量输入16

5.继电器输出接口17

6.MOS管输出17

7.扩展接口A(CN1)18

8.扩展接口B(CN2)19

6、网关设备19

7、示教器T3020

1，基本信息20

2，线缆线序定义22

8、系统IO定义23

9、系统IO与用户IO映射23

10、电器连接24

伯朗特机器人-MF1控制系统-硬件说明

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1、安全须知

【请务必遵守】

为防止对人的伤害和对财产的损害，对务必遵守的事项做以下声明。

?对错误使用本产品而可能带来的伤害和损坏的程度加以区分和说明

危险该标记表示【极可能导致死亡或重伤】的相关内容

注意该标记表示【极可能伤害或财产损害】的相