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SiemensS7-200系列简介
1.S7-200系列概述
SiemensS7-200系列是西门子公司推出的一款小型可编程逻辑控制器（PLC）系列，广泛应用于中小型自动化控制系统。该系列PLC以其体积小、功能强大、编程简单、易于维护等优点，受到了工业界的广泛欢迎。S7-200系列PLC适用于多种应用场景，包括但不限于自动化生产线、机械设备控制、过程控制和环境监控等。
1.1S7-200系列的特点
体积小巧：S7-200系列PLC体积小巧，非常适合安装在空间有限的设备中。
功能强大：尽管体积小，但S7-200系列PLC支持多种高级功能，如PID控制、通信功能、数据记录等。
编程简单：S7-200系列PLC采用Step7-Micro/WIN编程软件，支持多种编程语言，如LadderDiagram（梯形图）、FunctionBlockDiagram（功能块图）和StructuredText（结构文本），使得编程变得简单直观。
易于维护：S7-200系列PLC的诊断功能强大，可以快速定位故障，简化维护工作。
扩展灵活：通过扩展模块，S7-200系列PLC可以轻松扩展输入输出点数和功能模块，满足不同应用需求。
1.2S7-200系列的产品线
S7-200系列包括多个型号，每个型号都有其特定的应用场景和功能特点：
CPU221：适用于小型控制系统，具有14个数字输入/输出点。
CPU222：比CPU221更强大，具有16个数字输入/输出点和1个模拟输入/输出点。
CPU224：具有24个数字输入/输出点和2个模拟输入/输出点，适合中型控制系统。
CPU226：具有40个数字输入/输出点和4个模拟输入/输出点，适用于大型控制系统。
CPU224XP：具有24个数字输入/输出点和4个模拟输入/输出点，支持PROFIBUSDP通信。
CPU226XM：具有40个数字输入/输出点和4个模拟输入/输出点，支持MODBUSRTU通信。
2.S7-200系列的基本组成
S7-200系列PLC的基本组成包括以下几个部分：
2.1CPU模块
CPU模块是S7-200系列PLC的核心部分，负责处理和执行用户程序。不同型号的CPU模块具有不同的输入输出点数和功能特点。例如，CPU224具有24个数字输入/输出点和2个模拟输入/输出点，支持多种编程语言和通信协议。
2.2输入模块
输入模块用于接收外部设备的信号，如开关、传感器等。S7-200系列PLC的输入模块通常支持数字输入和模拟输入。数字输入模块可以接收0/1信号，而模拟输入模块可以接收连续的电压或电流信号。
2.3输出模块
输出模块用于控制外部设备，如继电器、驱动器、指示灯等。S7-200系列PLC的输出模块通常支持数字输出和模拟输出。数字输出模块可以输出0/1信号，而模拟输出模块可以输出连续的电压或电流信号。
2.4电源模块
电源模块为S7-200系列PLC提供稳定的电源。常见的电源模块包括24VDC和230VAC两种类型，用户可以根据实际需求选择合适的电源模块。
2.5扩展模块
通过扩展模块，S7-200系列PLC可以增加输入输出点数和功能模块。扩展模块包括数字输入输出模块、模拟输入输出模块、通信模块等。例如，EM235是一个4通道的模拟输入输出扩展模块，可以用于扩展模拟信号的处理能力。
3.S7-200系列的编程环境
S7-200系列PLC的编程环境主要是Step7-Micro/WIN。Step7-Micro/WIN是一款功能强大的编程软件，支持多种编程语言，如LadderDiagram（梯形图）、FunctionBlockDiagram（功能块图）和StructuredText（结构文本）。
3.1Step7-Micro/WIN概述
Step7-Micro/WIN是专门为S7-200系列PLC开发的编程软件。它提供了丰富的编程工具和功能，使得用户可以轻松编写和调试程序。Step7-Micro/WIN支持以下功能：
项目管理：可以创建和管理多个项目，方便用户进行多任务开发。
编程语言支持：支持梯形图、功能块图和结构文本等多种编程语言。
在线调试：可以在线连接PLC，实时调试和监控程序运行状态。
硬件配置：可以配置PLC的硬件模块，如CPU模块、输入输出模块和扩展模块。
通信设置：可以设置PLC的通信参数，支持多种通信协议，如PPI、MPI、自由口通信等。
3.2梯形图编程
梯形图编程是一种图形化的编程语言，广泛应用于PLC编程中。梯形图由触点、线圈、定时器、计数器等基本元素组成，通过图形的方式表示逻辑控制关系。
3.2.1基本触点和线圈
常开触点：表示输入信号为1时，触点闭合