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文档摘要

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自动驾驶车辆路径规划：算法演进、挑战应对与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，自动驾驶技术作为汽车产业与人工智能领域深度融合的重要成果，正引领着交通出行方式的深刻变革。从技术层面来看，随着计算机视觉、传感器、人工智能等关键技术的不断突破，自动驾驶技术已取得了长足的进步。新一代电子电气架构、车用操作系统、大算力计算芯片等已实现装车应用，高性能激光雷达的感知范围达到250米，AI大模型的发展更是推动了端到端技术路线的兴起，像特斯拉、华为、小鹏等头部厂商都在加速迭代端到端智驾技术。在市场应用方面，自动驾驶技术已在出租车、物流、公共交通等多个领域开展试点运营，武汉已成为全球最大的