节卡机器人硬件介绍
—节卡培训学院
课程内容：机器人硬件
1、安装介绍
2、机器人本体介绍
3、控制器介绍
4、手柄介绍
学习时长：40分钟
课程目标：
1、会机器人安装接线
2、初步了解机器人本体及控制器
3、能用手柄完成开关机、上下电、上下使
能等操作
01
安装介绍
机器人安装启动步骤
机器人拆箱和安装视频
机器人安装步骤
本体安装说明
第一步
将机器人安装在固定底座上
底座类型材料类型螺钉类型
内六角
GB-T70.1-2000-M6x25
Zu3圆柱头螺钉
不锈钢，304
内六角
GB-T70.1-2000-M8x25
Zu7,12,18圆柱头螺钉
不锈钢，304
GB-T70.1-2000-M6x16内六角
Minicob
不锈钢，304圆柱头螺钉
机器人安装步骤
第二步
将电源，手柄与机器人
重载线与控制柜连接，
并使用重载线将控制柜
和机器人连接
02
机器人介绍
机器人组成部分简介
机器人部件概
如图所示，JAKAZu系列机器人使用时需要包
括以下几个部件：
操作终端：用户进行编程、设置等操作的设备。
机器人本体：主要运动部件，实现用户期望的
动作；同时本体末端布置有指示机器人状态的
环形指示灯、用于拖拽和编程的按钮、以及连
接末端工具的IO接口，即TIO接口。
电控柜及其手柄：电控柜包括核心运算部件，
以及多种电气接口，同时电控柜配备有方便用
户操作的手柄。
路由器与网线等：电控柜的网口应连接至路由
器上，操作终端同时也连接至此路由器的无线
网络内。推荐为JAKAZu系列机器人单独配置
路由器以防止与其它设备冲突。
机器人组成部分简介
操作终端
终端类型平板电脑
节卡提供基于Android系统开发的
JAKAZu系列机器人操作软件，该软件推操作系统Android8.0及以
荐的运行硬件配置如表所示：
处理器麒麟695或骁龙660以
用户在购买JAKAZu系列协作机器人存储容量32GB
时，可同时提出购买操作终端的需求，或
者用户自备平板电脑。推荐使用的平板电系统内存4GB
脑型号为：联想小新PAD。屏幕尺寸8.0寸及以