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文档摘要

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查看版本号升级程序

—节卡培训学院

课程内容：程序升级

1、相关版本的查看

2、控制器升级

3、SCB升级

4、关节伺服的升级

学习时长：8分钟

课程目标：

1、知道如何查看版本号

2、参照文档能够完成机器人的升级操作

01

查看软件版本号

查看软件版本号

使用平板连接机器人步骤：

1.将平板连接到控制柜相同的局域网内；

2.打开平板中的jakaZuAPP

3.点击右上角找到对应的机器人进行连接

*CAB2.1控制柜自带wifi模块，首先使用手柄启动控制柜

后，等待手柄灯变蓝则控制柜启动完成，平板可以搜索到

“CAB”名称的wifi，名称为控制柜编号

用户也可以自行选配路由器

查看软件版本号

打开界面选择“未连接”，

在弹出的列表里，单击选择

对应的机器人

用户名分为管理员、技术员、操作员

①管理员：软件所有功能使用权

②技术员：“程序编辑”使用权

③操作员：“启动/停止程序”、“开启

/关闭机器人”、“查看日志信息与机器

人状态”

默认的管理员密码：jakazuadmin

查看软件版本号

点击右下角的“i”图标弹窗软件版本号如上

02

升级程序

升级顺序

正确升级顺序：

升级控制器→升级APP→升级SCB→升级伺服

（SCB、伺服升级，即为固件升级）

升级控制器和APP

升级控制柜：

1）把控制器升级包下载到设备本地

2）打开APP连接机器?，确认机器?处于关

①闭电源状态

②3）点击APP主页?右上角设置按钮，进?“

系统设置”→“升级控制器”页?，点击”选

择?件”右方的白框部分，找到并上传升级控