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文档摘要

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IO指令介绍

—节卡培训学院

课程内容：IO指令

1、IO相关指令

2、数字量IO的使用

3、模拟量IO的使用

学习时长：5分钟

课程目标：

1、了解IO相关指令

2、了解数字量模拟量信号的使用场景

IO指令

IO指令介绍

?数字输出

?数字输入

?模拟输出

?模拟输入

?条件IO

IO指令

设置数字输出

运动中设置数字输出

等待数字输入

运动中设置模拟输出

模拟输出

数字输入

数字输出

获取模拟输入

获取模拟输出

IO指令

数字量IO的使用

1、设置DO输出

2、等待数字输入或者作为判断条件

IO指令

模拟量IO的使用

控制器模拟量：

1、设置AO输出控制器有两路模拟通道，可以选择配置电

压的输入输出或者电流输入输出

电压输入输出范围：0-10V,对应模拟量数

值0-100

2、赋值给变量或者作为判断条件电流输入输出范围：0-20mA，对应模拟量

数值0-200

Modbus模拟量：

与外部设备通讯用，可用16位的无符号整

数、16位有符号整数、32位的浮点数