变量指令介绍
—节卡培训学院
课程内容：变量指令
1、数字变量的使用
2、数组变量的使用
3、字符串变量的使用
4、速度变量的使用
5、位置变量的使用
学习时长：10分钟
课程目标：
1、了解节卡的变量类型
2、了解各种变量的作用
3、了解各种变量的使用场景及读写方法
变量
变量介绍
停止程序或断电
变量类型是否全局变量
含义：变量来源于数学，是计算机语是否保持
言中能储存计算结果或能表示值的抽
象概念。变量可以通过变量名访问是是
在指令式语言中，变量通常是可变的
否否
否否
否否
否否
否否
变量
变量添加和删除
变量-数字
变量案例-数字
案例说明：
程序做一个3X3的托盘运动，计数变量
每次加1，通过计数变量记录和控制取
料位置
程序开头指定起始取料位置，该数字也
可通过外部设备给定（比如Modbus模
拟量），也可以使用系统变量，断电或
者停止程序后具有保持功能
变量-数组
变量案例-数组
案例说明：
程序使用数组变量保存机器人末端笛卡
尔坐标，再用数字变量保存数组变量的
特定元素
实现根据末端位置选择不同路径回
Home点的功能
变量-数组
下标从0开始数，例：下标“0”对应的值
是256；下标“5”对应的值是96
（1）含义：访问数组变量中的元素。
（2）用法：可拖入需要访问的数组变量和输入需要访问的数
组下标值，下标索引从0开始，依次类推。指令返回值为所
访问元素。
下标3指向的值为“85”
变量-数组
（1）含义：按照所需下标和步进值访问数组变量中的元素。
（2）用法：可拖入需要访问的数组变量和输入需要访问的数
组下标值和步进值，下标索引从0开始，依次类推。指令返回
值为所访问子数组在开始下标“0”到结束小标“5”的区间内选择
相应的值，步进值为2，也就等于从下标“0”开
始依次往后数两位。
变量-数组
程序运行，发送的数组会将下标3的值替
（1）含义：设置数组中某一元素的值。换为“888“
（2）用法：可拖入需要设置的数组变量和输入需要设置的数
组元素下标值，下标索引从0开始，依次类推