字符指令介绍
—节卡培训学院
课程内容：字符串指令
1、字符串的拼接
2、字符串的比较
3、输入输出格式化字符串
4、字符串与数组间的相互转换
学习时长：10分钟
课程目标：
1、掌握各字符串指令的作用及在socket通
讯中的应用
字符串拼接
指令：范例：如需要拼接以下变量A=8888,B=Hello,C=[1,2,3,4,5,6]
（1）含义：按照一定顺序对拖入的变量或输入的字符串
进行拼接。
（2）用法：点击此条指令可编辑所需拼接字符串的数量
（1~8）和所需数组分隔符，可拖入变量或输入字符串，
该条指令可返回拼接后的字符串，返回值为字符串变量
型
返回值：A:8888B:HelloC:1,2,3,4,5,6
注：在字符串指令中支持的转义字符有\\、\、\、
\n、\t、\r，分别对应反斜杠符号、单引号、双引号、
换行、横向制表符、回车
字符串或数组长度
指令：范例：获取字符或数组长度
（1）含义：对字符串或数组的
长度进行计算，并返回长度值。
（2）用法：可以拖入字符串变
量、数组变量或输入字符串，返
回值为长度。
返回结果：字符串长度：5
数组长度：6
输入字符长度：3
字符串比较
范例：判断字符是否相同
指令：
（1）含义：根据ACSII码比较两个字符串
的大小。
（2）用法：可拖入字符串变量或输入字符
串值str1、str2，若str1=str2，则返回0；
若str1str2，则返回负值；若str1str2
，则返回正值
返回值：0
格式化输出字符串
指令：范例：获取机器人相关信息
（1）含义：将指定数据按指定格式输出为字符
串。“5”标识可编辑格式化数量
（2）用法：点击此条指令可编辑所需格式化数“,”数组分割符
据的数量（1~8）和所需数组分隔符，可拖入
变量或输入值，该条指令可返回格式化后的字
符串，返回值为字符串变量型.
返回的数组分别是法兰中心位姿坐标和当前关节位置
输入格式化字符串
指令：范例：提取字符串“EndLoadis:1,2,3,4,5,6”中的数组
（1）含义：将匹配一定格式的字符串并将匹配
数据输入到指定变量中。
（2）用法：点击此条指令可编辑所需格式化的
数据的数量（1~8）和所需数组分隔符，可拖
入指定变量或输入值，指定变量可提取到所需
值。格式化结果变量支持整形，浮点型以及字
符串类型的变量，或者常数
返回值：1,2,3,4,5,6
数组转换为字符串
指令：范例：将数组变量[1,2,3,4,5,6]转换成字符串“1a2a3a4a5a6”
（1）含义：将数组转化为一定格式的字符
串变量。
（2）用法：在“数组”后可拖入所需转换
的数组类型的变量，在分隔符中可输入所
需转换的数组分隔符