Socket通讯介绍
—节卡培训学院
课程内容：socket
1、socket通讯介绍
2、socket指令介绍
3、socket编程应用
学习时长：30分钟
课程目标：
1、初步了解socket及其编程指令
2、会使用TCP网络调试助手
01
Socket指令介绍
Socket通讯
1.什么是Socket
NetworkSocket（网络套接字）是一种操作系统提供的进程间通信机制。套接字可以看成是两个网络应
用程序进行通信时，各自通信连接中的一个端点。通信时，其中的一网络应用程序将要传输的一段信息
写入它所在主机的Socket中，该Socket通过网络接口的传输介质将这段信息发送给另一台主机的
Socket中，使这段信息能传送到其他程序中。因此，两个应用程序之间的数据传输要通过套接字
Socket来完成。套接字Socket的表示方法是点分十进制的IP地址后面写上端口号，中间用冒号或
逗号隔开。
2.Socket应用场景
如若客户需要实现视觉控制、上位机控制等功能可以使用Socket通讯
节卡机器人作为Socket的客户端
Socket指令
1、连接Socket范例：连接socket服务端1s后关闭
（1）含义：创建TCPClient并与TCPserver建立通讯。
（2）用法：在下拉列表中选择指定的SOCKETID，输入TCP
Server的IP地址和端口号，执行此指令时会建立TCPClient(机器
人)和TCPServer的连接。
2、连接Socket结果
（1）含义：创建TCPClient并与TCPserver建立通讯，并返回
连接的结果
（2）用法：在下拉列表中选择指定的SOCKETID，输入TCP
Server的IP地址和端口号，执行此指令时会建立TCPClient(机
器人)和TCPServer的连接。当建立连接成功时，返回值大于0
；当建立连接失败时，返回值等于-1
3、关闭Socket
（1）含义：断开指定SOCKET通讯连接。
（2）用法：在下拉列表中选择指定的SOCKETID，执行此指令
时会断开指定SOCKET通讯连接。
Socket指令
范例：连接socket服务端，发送数字、字
4、Socket发送数据符串、数组及手动输入的字符
（1）含义：使控制器通过SOCKET通讯发送变量给TCPServer
（2）用法：在下拉列表中选择指定的SOCKETID,拖入变量或输入
值，执行此指令，TCPServer会接收到此变量的内容。
注：支持发送变量类型包括数字形、字符串型和数组型，对发送
的数据格式无特殊要求，不支持Unicode字符。
5、Socket发送数据结果
（1）含义：使控制器通过SOCKET通讯发送变量给TCPServer结果：
（2）用法：在下拉列表中选择指定的SOCKETID,拖入变量或输
入值，执行此指令，TCPServer会接收到此变量的内容。且此
条指令会获得返回值，如果发送成功，则返回发送的数据长度；
如果发送失败则返回-1.
转义字符：\\、\、\、\n、\t、\r，分别对应反斜杠符号、单
引号、双引号、换行、横向制表符、回车
Socket指令范例：连接socket服务端，接收变量并返
回结果
6、Socket接收变量执行接收变量指令时，控制器
会先发送”get变量名”