基于单片机的语音控制小汽车的软件设计案例

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TOC\o1-3\h\u3481基于单片机的语音控制小汽车的软件设计案例 1

31771.1上电初始化子程序设计 1

19871.2避障子程序设计 2

87681.3声控子程序 3

44401.4主程序设计 4

1.1上电初始化子程序设计

上电系统初始化子程序的基本设计过程主要是为了快速完成一个单片机的电源复位、数码管清零、L298N进入芯片组并让其对功能端的工作位置、定时器、计数器等等进行上电初始化等程序操作[17]。本过程控制管理系统组成整体工作过程的基本操作管理流程如主框图所示如