基本信息
文件名称:BORUNTE伯朗特 机器人CAD图形化编程转换工具软件使用说明.pdf
文件大小:1.87 MB
总页数:16 页
更新时间:2025-06-22
总字数:约5.22千字
文档摘要

伯朗特机器人股份有限公司

BronteRobotCo.,Ltd..

目录

一.打开文件3

1.点击打开文件按钮3

2.选择要打开的DXF文件3

3.获取文件相关信息4

二.绘制图元5

三.输入步长和坐标信息6

四.输出模号7

五.压缩文件8

六.重置原点10

七.一键操作11

八.新增点位11

九.使用说明12

十.插入IO指令13

1.插入指令13

2.查看指令14

十一.图元靠至原点15

十二.鹰眼视图16

第2页共18页

伯朗特机器人股份有限公司

BronteRobotCo.,Ltd..

一.打开文件

1.点击打开文件按钮

2.选择要打开的DXF文件

注:文件名称不能存在中文,否则无法识别

第3页共18页

伯朗特机器人股份有限公司

BronteRobotCo.,Ltd..

3.获取文件相关信息

获取到DXF文件中的每一个图形的具体信息:

其中,线段包括起始点位和结束点位;

多段线包括顶点数和每个顶点的坐标;

圆弧包括圆心点位、周长、角度一和角度二;

椭圆包括圆心点位、长轴端点、偏心率、角度一和角度二;

圆包括圆心点位和周长;

第4页共18页

伯朗特机器人股份有限公司

BronteRobotCo.,Ltd..

样条曲线包括阶数、存储标志位、拟合数、控制点数和节点数。

二.绘制图元

1.点击绘制按钮

2.绘制当前DXF文件对应图元

3.显示方向和起点

点击显示方向按钮可选择是否显示起点和方向。

第5页共18页

伯朗特机器人股份有限公司

BronteRobotCo.,Ltd..

4.左键获取当前坐标

左键点击画布任意位置可获得当前坐标。

三.输入步长和坐标信息

1.输入数据并点击输入按钮

写入数据后会在原本的数据基础上进行偏移。

其中步长默认为1,Z、V轴默认为0、U、W默认值为180,抬高点默认值为20。

第6页共18页