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摘要

近年来，低压驱动的软电热执行器因其低功耗、安全性高等优点被广泛应用于人

机交互领域。然而，目前电热执行器仍存在驱动电压高、制备工艺复杂、变形单一等

问题，限制了电热执行器的应用和发展。因此，立足于目前电热执行器的实际应用需

求和现有研究的基础，制备出具有高性能、低压驱动、可编程变形的电热执行器具有

十分重要的意义。本文设计了一种