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—节卡培训学院
课程内容：
1、记录轨迹
2、控制器名称及IP地址修改
3、文件导入导出
4、故障诊断
5、安全平面
学习时长：10分钟
课程目标：
1、能够导入导出程序文件及配置文件
2、与外部设备网络通讯，会修改控制器IP
3、了解记录轨迹、故障诊断、安全平面的
设置操作方法
01
轨迹记录
轨迹复现
轨迹记录
轨迹记录指令功能类似于对机
器人某段时间内的运动动作进
行“录像”然后再通过程序调
用“播放”。打开轨迹记录时
可以通过JOG或手动拖拽的方
式进行进行运动。
02
修改机器人IP名称
修改机器人IP和名称
1.1修改机器人名称
进入系统设置界面，在初始
设置中可以对机器人的名称进
行修改.
修改机器人IP和名称
1.2修改机器人IP
进入系统设置界面，在网络
设置中可以对机器人的IP进行
修改。分别有两种模式：自动
配置IP和固定IP
修改机器人IP和名称
修改机器人IP和名称
03
文件的导入导出
文件导入导出
1、配置文件导入导出
在设置选项中找到程序设置下的
系统备份选项，勾选要导出的文件，
后点击导出，选择对应的文件夹即
可。
导入时点击导入，选择对应的
文件夹内的压缩包导入即可。
文件导入导出
2、程序文件导入导出
程序编辑界面点击右侧的文件夹图
标，可以看到弹窗的右上角有程序导
入和导出的图标
04
故障诊断
故障诊断
?如果机器人发生故障，控制器会主动记录
故障，自动按时间命名保存的文件
?有时候，节卡的工程师需要采集机器人的
运行数据，这种情况下，在机器人正常运
行中，虽然还没有故障报警，也可以通过
故障诊断按钮，保存机器人运行的中间数
据
故障诊断
手动启用故障诊断操作步骤
1、在设置选项中找到操作设置下
的故障诊断选项，进入故障诊断界
面；
2、点击右上角图标开始故障诊断
记录，持续记录后，点击图标即可
停止记录操作。
3、生成诊断记录后，点击标题后
的图标可以将生成的诊断记录文件
导出
05
安全平面
安全平面设置
1、在设置选项中找到安全设置下
的安全区域选项，进入如下界面；
plane1--plane6为可以设置的六个
安全平面
安全平面设置
2、平面由三个点来创建，平面点1
，2，3；创建后的平面将空间分为
两侧，安全面点用于确定哪一侧用
于作为安全区域。