PAGE1
PAGE1
基于KinetisK系列的项目开发实践
1.项目开发环境搭建
1.1开发工具选择
在进行KinetisK系列的项目开发时，选择合适的开发工具是非常重要的一步。常用的开发工具包括：
MCUXpressoIDE：NXP官方提供的集成开发环境，支持多种ARMCortex-M系列的单片机。
KeiluVision：广泛使用的集成开发环境，支持多种ARM架构的单片机。
IAREmbeddedWorkbench：另一款强大的集成开发环境，支持多种嵌入式处理器。
1.2安装MCUXpressoIDE
MCUXpressoIDE是NXP官方推荐的开发工具，集成了代码编辑、编译、调试和硬件配置等功能。以下是安装步骤：
下载安装包：
访问NXP官网，下载MCUXpressoIDE的安装包。
安装：
运行安装包，按照提示完成安装过程。
配置开发环境：
打开MCUXpressoIDE，选择“Window”-“Preferences”。
在“Preferences”窗口中，选择“MCU”-“MCUXpressoSDKs”。
点击“Add”按钮，添加KinetisK系列的SDK。
1.3创建新项目
启动MCUXpressoIDE：
打开MCUXpressoIDE。
新建项目：
选择“File”-“New”-“MCUProject”。
在“NewMCUProject”对话框中，选择目标单片机（如K64F）。
填写项目名称，选择存储路径。
选择“Usedefaultlocation”，点击“Next”。
配置项目：
选择“EmptyProject”，点击“Next”。
选择“ARMGCC”作为编译器。
选择“Debug”和“Release”两种构建配置，点击“Next”。
选择“SerialWireDebug”作为调试接口，点击“Finish”。
1.4下载和安装驱动程序
为了确保开发板能够与开发工具正常通信，需要下载并安装相应的驱动程序：
下载驱动程序：
访问NXP官网，下载KinetisK系列开发板的驱动程序。
安装驱动程序：
运行下载的驱动程序安装包，按照提示完成安装过程。
1.5连接开发板
硬件连接：
使用USB线将开发板连接到计算机。
验证连接：
打开MCUXpressoIDE。
选择“Window”-“Preferences”。
在“Preferences”窗口中，选择“MCU”-“MCUXpressoBoards”。
确认开发板已被识别。
2.基本外设配置
2.1GPIO配置
2.1.1GPIO初始化
在KinetisK系列中，GPIO（通用输入输出）是常用的外设之一，用于控制LED、按键等简单输入输出设备。以下是GPIO初始化的步骤：
包含必要的头文件：
#includeMK64F12.h//K64F的头文件
#includefsl_gpio.h//GPIO库
配置GPIO端口：
voidGPIO_Init(void){
//使能GPIO端口时钟
SIM-SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
//配置PB22为输出模式
GPIOB-PDDR|=(122);
//初始化GPIO
gpio_pin_config_tpinConfig={
.pinDirection=kGPIO_DigitalOutput,
.outputLogic=0
};
GPIO_PinInit(GPIOB,22,pinConfig);
}
控制GPIO：
voidGPIO_Toggle(void){
//切换PB22的输出状态
GPIOB-PTOR=(122);
}
2.1.2代码示例
以下是一个完整的代码示例，展示了如何初始化GPIO并控制LED的闪烁：
#includeMK64F12.h
#includefsl_gpio.h
voidGPIO_Init(void){
//使能GPIO端口时钟
SIM-SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
//配置PB22为输出模式
GPIOB-PDDR|=(122);
//初始化GPIO
gpio_pin_config_tpinConfig={
.pinDirection=kGPIO_DigitalOutput