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S7-1200指令集详解
1.指令集概述
S7-1200系列PLC使用TIAPortal软件进行编程，支持多种编程语言，包括LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和SCL（结构化控制语言）。这些语言中的每一种都有其特定的指令集，用于实现各种控制逻辑和功能。了解这些指令集的详细信息对于编写高效、可靠的PLC程序至关重要。
1.1指令分类
S7-1200的指令集可以分为以下几类：
基本指令：用于基本的逻辑控制，如位逻辑、定时器、计数器等。
高级指令：用于复杂的控制任务，如数据处理、通信、运动控制等。
系统功能：用于系统配置和诊断，如系统信息获取、错误处理等。
用户功能：用户自定义的功能块，可以根据具体需求编写。
1.2指令集的使用场景
不同的指令适用于不同的应用场景：
位逻辑指令：用于简单的开关控制、状态检测等。
定时器指令：用于时间控制，如延时启动、延时停止等。
计数器指令：用于计数操作，如脉冲计数、循环计数等。
数据处理指令：用于复杂的数据处理任务，如数学运算、数据转换等。
通信指令：用于与其他设备或系统进行通信，如MODBUS、PROFINET等。
运动控制指令：用于控制电机、伺服等运动设备。
2.基本指令详解
2.1位逻辑指令
位逻辑指令是最基本的控制指令，用于实现简单的开关逻辑和状态检测。常见的位逻辑指令包括：
常开触点(I)：表示输入信号的常开触点。
常闭触点(N)：表示输入信号的常闭触点。
线圈(Q)：表示输出信号的线圈。
非(NOT)：实现逻辑非操作。
或(OR)：实现逻辑或操作。
与(AND)：实现逻辑与操作。
2.1.1常开触点(I)
原理：
常开触点指令用于检测输入点的状态，当输入点为高电平（ON）时，触点闭合，允许后续的逻辑继续执行。
示例：
假设我们有一个输入点I1.0，当I1.0为高电平时，输出点Q1.0应该被激活。
|[I1.0](Q1.0)|
描述：
在梯形图中，输入点I1.0用一个常开触点表示，当I1.0为高电平时，线圈Q1.0被激活，输出点Q1.0变为高电平。
2.1.2常闭触点(N)
原理：
常闭触点指令用于检测输入点的状态，当输入点为低电平（OFF）时，触点闭合，允许后续的逻辑继续执行。
示例：
假设我们有一个输入点I1.1，当I1.1为低电平时，输出点Q1.1应该被激活。
|[\I1.1](Q1.1)|
描述：
在梯形图中，输入点I1.1用一个常闭触点表示，当I1.1为低电平时，线圈Q1.1被激活，输出点Q1.1变为高电平。
2.1.3线圈(Q)
原理：
线圈指令用于设置输出点的状态。当线圈被激活时，对应的输出点变为高电平。
示例：
假设我们有一个输入点I1.2，当I1.2为高电平时，输出点Q1.2应该被激活。
|[I1.2](Q1.2)|
描述：
在梯形图中，输入点I1.2用一个常开触点表示，当I1.2为高电平时，线圈Q1.2被激活，输出点Q1.2变为高电平。
2.1.4非(NOT)
原理：
非指令用于实现逻辑非操作，即输入为高电平时，输出为低电平，反之亦然。
示例：
假设我们有一个输入点I1.3，当I1.3为低电平时，输出点Q1.3应该被激活。
|[\I1.3](Q1.3)|
描述：
在梯形图中，输入点I1.3用一个常闭触点表示，当I1.3为低电平时，线圈Q1.3被激活，输出点Q1.3变为高电平。
2.1.5或(OR)
原理：
或指令用于实现逻辑或操作，即多个输入中任意一个为高电平时，输出为高电平。
示例：
假设我们有两个输入点I1.4和I1.5，当任意一个输入点为高电平时，输出点Q1.4应该被激活。
|[I1.4]|(Q1.4)|
|[I1.5]|
描述：
在梯形图中，输入点I1.4和I1.5用两个常开触点表示，当任意一个输入点为高电平时，线圈Q1.4被激活，输出点Q1.4变为高电平。
2.1.6与(AND)
原理：
与指令用于实现逻辑与操作，即多个输入全部为高电平时，输出为高电平。
示例：
假设我们有两个输入点I1.6和I1.7，当两个输入点同时为高电平时，输出点Q1.5应该被激活。
|[I1.6][I1.7](Q1.5)|
描述：
在梯形图中，输入点I1.6和I1.7用两个常开触点表示，当两个输入点同时为高电平时，线圈Q1.5被激活，输出点Q1.5变为高电平。
3.定时器指令详解
3.1定时器类型
S7-1200支持多种定时器类型，包括：
接通延时定时器(TON)
断开延时定时器(TOF)
保持