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LPC15xx系列GPIO与中断处理
GPIO简介
通用输入输出（GPIO）是单片机中最基本的外设之一，用于实现与外部设备的简单数据交换。LPC15xx系列单片机基于ARMCortex-M3内核，提供了丰富的GPIO功能。GPIO可以配置为输入、输出或特殊功能，支持多种工作模式，如上拉、下拉、开漏等。此外，GPIO还支持中断功能，可以在外部事件触发时产生中断，从而快速响应外部信号。
GPIO端口配置
LPC15xx系列单片机有多个GPIO端口，每个端口包含多个引脚。每个引脚都可以独立配置为输入或输出模式。配置GPIO端口通常涉及以下几个步骤：
使能GPIO时钟：确保GPIO端口的时钟被使能，以便正常工作。
配置引脚功能：选择引脚的功能，如输入、输出或特殊功能。
设置引脚模式：配置引脚的工作模式，如上拉、下拉、开漏等。
设置引脚初始状态：配置引脚的初始输出状态。
使能GPIO时钟
在使用任何GPIO功能之前，必须首先使能相应的GPIO时钟。这可以通过设置SYSCON寄存器中的相应位来实现。例如，使能GPIO端口0的时钟：
//使能GPIO端口0的时钟
SYSCON-SYSAHBCLKCTRL|=(16);//设置位6，使能GPIO时钟
配置引脚功能
LPC15xx系列单片机的引脚功能可以通过PINSEL寄存器进行配置。每个引脚的功能选择位分布在不同的寄存器中。例如，配置P0.0引脚为GPIO功能：
//配置P0.0引脚为GPIO功能
PINSEL-PINSEL0=~(0x30);//清除P0.0的功能选择位
PINSEL-PINSEL0|=(0x00);//设置P0.0为GPIO功能
设置引脚模式
引脚模式可以通过IODIR寄存器进行配置。例如，将P0.0引脚设置为输出模式：
//将P0.0引脚设置为输出模式
LPC_GPIO_PORT-DIR[0]|=(10);//设置P0.0为输出模式
将P0.0引脚设置为输入模式：
//将P0.0引脚设置为输入模式
LPC_GPIO_PORT-DIR[0]=~(10);//清除P0.0的输出模式位
设置引脚初始状态
引脚的初始状态可以通过SET和CLR寄存器进行设置。例如，将P0.0引脚设置为高电平：
//将P0.0引脚设置为高电平
LPC_GPIO_PORT-SET[0]=(10);//设置P0.0为高电平
将P0.0引脚设置为低电平：
//将P0.0引脚设置为低电平
LPC_GPIO_PORT-CLR[0]=(10);//设置P0.0为低电平
GPIO中断处理
GPIO中断功能允许单片机在外部事件发生时产生中断，从而快速响应外部信号。LPC15xx系列单片机支持多个GPIO中断源，并且可以配置中断触发条件，如上升沿、下降沿或双边沿。
配置GPIO中断
配置GPIO中断涉及以下几个步骤：
选择中断源：选择需要产生中断的引脚。
配置中断触发条件：设置中断触发条件，如上升沿、下降沿或双边沿。
使能中断：使能相应的中断。
选择中断源
选择中断源可以通过设置IOINTSEL寄存器来实现。例如，配置P0.0引脚为中断源：
//配置P0.0引脚为中断源
LPC_GPIOINT-IO0IntSel0=0;//选择P0.0引脚
配置中断触发条件
配置中断触发条件可以通过设置IO0IntFall和IO0IntRise寄存器来实现。例如，配置P0.0引脚在上升沿触发中断：
//配置P0.0引脚在上升沿触发中断
LPC_GPIOINT-IO0IntRise=(10);//设置P0.0上升沿触发
LPC_GPIOINT-IO0IntFall=~(10);//清除P0.0下降沿触发
配置P0.0引脚在下降沿触发中断：
//配置P0.0引脚在下降沿触发中断
LPC_GPIOINT-IO0IntFall=(10);//设置P0.0下降沿触发
LPC_GPIOINT-IO0IntRise=~(10);//清除P0.0上升沿触发
配置P0.0引脚在双边沿触发中断：
//配置P0.0引脚在双边沿触发中断
LPC_GPIOINT-IO0IntRise=(10);//设置P0.0上升沿触发
LPC_GPIOINT-IO0IntFall=(10);//设置P0.0下降沿触发
使能中断
使能中断可以通过设置IOINTEN寄存器来实现。例如，使能P0.0引脚的中断：
//使能P0.0引脚的中断
LPC_GPIOINT-IO0IntEN_R=(10)