可编程控制器
主要内容：
一、继电器控制系统根底;二、可编程控制器构成及工作原理;三、S7-300可编程控制器;四、可编程控制器应用系统设计;主要参考书：;第一章????继电器控制系统根底
第1节常用元件及其控制系统概述
一、常用元件〔本课程所涉及局部〕;按钮分类
按触点〔接点〕的闭合形式可分为常开型按钮〔动合按钮〕、常闭型按钮〔动断按钮〕、及复合型按钮。
按复位形式可分为非自锁和自锁型〔或不带锁和带锁型〕。;复合型按钮
按钮开关(带锁/自锁型按钮)
手动开关;2)自动检测开关
作用：用于工艺信号检测,并将其转换为开关量动作.
分类及表示符号：;常用信号检测开关表示符号;2、控制元件〔逻辑局部〕
按照控制要求，对检测局部送来的开关量信号进行逻辑运算或延时等操作，并将结果送至执行局部。
1)中间继电器
作用：用于逻辑运算及触点的转换和扩展。
构成：由电磁机构和触点局部等组成。;构成及工作原理;构成及工作原理;构成及工作原理;表示符号：;2)时间继电器
作用：用于延时操作。
构成：由电磁机构、延时装置和触点等局部组成。;表示符号：;3、执行元件〔输出局部〕
作用：用于驱动受控对象动作。
1)接触器
作用：用于接通或断开主电路或大容量控制电路。
表示符号：;2)电磁阀
作用：用于流体管路的控制。
分类：按动作形式分为带电翻开和带电关闭。
表示符号：;二、继电器式控制系统简介;3)报警系统分类
一般闪光报警系统
区别瞬时原因闪光报警系统
区别第一原因闪光报警系统
一般闪光报警系统的动作要求;区别瞬时原因闪光报警系统的动作要求
报警信号为持续信号时的动作要求与一般闪光报警系统相同。
报警信号为瞬时信号时的动作要求：;2、联锁系统
1)作用
实现异常情况的自动处理及特定过程的顺序操作。
2)分类
由工艺参数偏离规定范围引发的联锁；
保证设备正常运转或设备之间正常联络所需的联锁。;3)根本功能要求
保证联锁动作符合工艺要求；
应设置联锁报警功能；
应设置联锁系统投运显示。
4)可供选择的附加功能
联锁延时；
联锁的投运与切除；
手动紧急联锁；
联锁的自锁/复位。;第2节?继电器式控制线路
分析方法1——直观分析法
一、组合型线路的分析;2、分析举例：
某控制系统的动作要求如下：
1〕开关SW1闭合时，关闭A阀和B阀；
2〕检测开关SW2闭合时，关闭A阀，只开B阀；
3〕检测开关SW3闭合时，关闭A阀，只开B阀；
同时要求阀门翻开时，相应的指示灯点亮。
注：A、B两阀均为带电关闭。;控制系统线路图如以以下图(自然状态—未上电)：;1〕系统上电，各元件状态无变化。;2〕SW1闭合时：;AL1亮、R1带电;R1的触点状态翻转(R1-1闭合);VS2带电，B阀关闭;同时经R2-1、R3-1使VS1带电，A阀关闭;3〕SW1断开，AL1灭，R1失电;R1-1复原断开，VS1、VS2失电，A、B阀翻开;4〕SW2闭合时：;AL2亮、R2带电;R2的触点状态翻转(R2-1断开，R2-2闭合);R2-2闭合使VS1带电，A阀关闭;5〕SW2断开，系统复原。;6〕SW3闭合时：;AL3亮、R3带电;R3的触点状态翻转(R3-1断开，R3-2闭合);R3-2闭合使VS1带电，A阀关闭;7〕SW3断开，系统复原。;动作表;1、分析步骤：
1〕了解动作要求〔动作顺序、输入与输出关系〕；
2〕分清输入、输出及中间环节；
3〕分析线路；
4〕绘制图表。;加热槽温度报警联锁系统控制要求：当温度超限时发出报警信号〔灯亮及铃响〕，同时有联锁动作，即关闭VS阀。按PB按钮确认后，铃消音。待温度正常后，VS重新翻开，同时报警灯灭。
注：VS为带电关闭。;控制系统线路图〔自然状态〕;1)系统上电：各部件无动作;2)温度超限时：TS闭合;TS闭合使R1带电;R1的触点状态翻转〔R1-1、R1-2闭合〕;R1-1闭合使VS带电，阀关闭;R1;3)按PB后，R2带电;R1;4)PB按钮复原后，因R2-1自锁作用，R2仍带电;5)温度正常后，TS断开，R1失电;R1的触点状态翻转复原〔R1-1、R1-2断开〕;R2失电，AL灯灭;R2失电使其触点状态翻转复原，全系统复原。;绘制动作顺序表：;动作顺序表