电梯结构与原理
曳引驱动系统结构与测试任务2.1认识曳引机任务2.2认识曳引钢丝绳、钢带任务2.3曳引原理分析与性能测试
任务2.1认识曳引机2.1.1曳引机的认知2.1.2曳引电动机的认知2.1.3制动器的认知2.1.4减速器的认知2.1.5联轴器的认知2.1.6曳引轮的认知
任务2.1认识曳引机你知道电梯是怎样动起来的吗？1-轿厢是如何被提升、降下的2-乘坐电梯安全吗？3-进出轿厢时，为什么轿厢基本不动？4-有哪些类型的曳引电梯驱动主机？
2.1.1曳引机的认知1.电梯曳引系统是输送与传递动力使电梯运行。它由曳动机、曳引钢丝绳、导向轮和反绳轮等组成。
2.1.1曳引机的认知2.曳引式电梯提升机构的优越性
2.1.1曳引机的认知电梯曳引机是电梯的动力源，又称电梯主机，输送与传递动力使电梯运行。一般由曳引电动机、制动器、联轴器、减速器、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成，按照电动机与曳引轮之间有无减速器分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。有齿轮曳引机无齿轮曳引机3.曳引机的结构
2.1.1曳引机的认知（1）有齿轮曳引机的结构与特点主要由曳引电动机、减速器、制动器、曳引轮、机座等构成。广泛用于运行速度v≤2.0m/s的各种交流双速和交流调速的货梯、客梯、杂物梯等。有蜗杆蜗轮减速器、斜齿轮减速器、行星齿轮减速器等。减速器增大了能量的损耗，并在使用过程中要加润滑油润滑，润滑油泄漏也易造成环境污染。为减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般通过蜗轮蜗杆实现减速。
1—手轮2—电动机3—制动轮4—电磁制动器5—曳引轮6—减速器7—垫片8—底座2.1.1曳引机的认知（1）有齿轮曳引机的结构与特点
2.1.1曳引机的认知（2）无齿轮曳引机的结构与特点主要由曳引电动机、制动器、曳引轮等构成。无齿轮曳引机具有良好调速性能的交流变频电动机或直流电动机，体积小、高效节能、噪声低、寿命长、安全可靠等优点，同时也适应无机房、小机房的需要，主要用在轿厢运行速度v＞2.0m/s的高速电梯上。无齿轮曳引机多数情况用于复绕传动结构中。
2.1.1曳引机的认知（2）无齿轮曳引机的结构与特点
2.1.1曳引机的认知永磁同步无齿轮曳引机最新的驱动技术就是永磁同步电动机技术系统，其体积小、节能、控制性能好、有容易做成低速直接驱动，消除齿轮减速装置；其降低噪音、平层精度和舒适度都优于以前的驱动系统，适合在无机房电梯中使用。
永磁同步无齿轮曳引机（内转子）1、制动器电磁铁；2、接线盒；3、曳引电动机；4、制动蹄；5、制动臂；6、曳引机底座；7、曳引轮2.1.1曳引机的认知
1、整体成本较低，适应无机房电梯；2、节约能源：永磁同步无齿轮曳引机采用了永磁材料，无励磁线圈和励磁电流消耗，使功率因数提高，能源消耗可以降低40%左右。3、噪音低：无齿轮啮合噪音，无机械磨损，永磁同步无齿轮曳引机本身转速较低，噪声及振动小，整体噪音和振动得到明显改善。4、高性价比：无齿轮减速箱，结构简化，成本低，重量轻，传动效率高，运行成本低。5、安全可靠：该曳引机运行中若三相绕组短接，电动机可被反向拖动进入发电制动状态，产生足够大的制动力矩。永磁同步电动机起动电流小，无相位差，使电梯起动、加速和制动过程更加平顺，舒适性好。2.1.1曳引机的认知永磁同步无齿轮曳引机特点
（1）海拔不超过1000m。如果海拔超过1000m，则应按GB755—2019中8.10的规定对电动机及制动器进行温度及温升限值修正。（2）环境空气温度应保持在5~40°C。（3）运行地点的空气相对湿度在最高温度为40°C时不应超过50%，在较低温度下可有较高的相对湿度，最湿月的月平均最低温度不应超过25°C，该月的月平均最大相对湿度不应超过90%。若可能在设备上产生凝露，则应采取相应措施。（4）供电电压相对系统标称电压的波动应在±7%的范围内。（5）环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体。2.1.1曳引机的认知4.曳引机的工作条件标准对接---------GB/T24478-2023《电梯曳引机》
2.1.1曳引机的认知5.曳引机的安装