无人机集群避障的人工势场法在无人机侦察中的应用与挑战教学研究课题报告

目录

一、无人机集群避障的人工势场法在无人机侦察中的应用与挑战教学研究开题报告

二、无人机集群避障的人工势场法在无人机侦察中的应用与挑战教学研究中期报告

三、无人机集群避障的人工势场法在无人机侦察中的应用与挑战教学研究结题报告

四、无人机集群避障的人工势场法在无人机侦察中的应用与挑战教学研究论文

无人机集群避障的人工势场法在无人机侦察中的应用与挑战教学研究开题报告

一、研究背景意义

近年来，随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事侦察领域的应用日益广泛。然而，无人机在执行侦察任务时，如何有效避开复杂环境中的障碍物，保障任务