本课程的重要性和要解决的问题;信号与系统的理论与方法在很多科学领域起重要作用;信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域;信息技术的应用举例
生物医学信号处理应用举例;
1.1信号与系统的基本概念
1.2信号的描述
1.3系统的分类
第一章小结 ;§1.1 信号与系统的基本概念;3.系统：信号传输与处理的过程与手段，由若干相互作用又相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。
广义系统：
物理：机械通信电力
非物理：政治经济管理
人工：水利灌溉计算机交通网
自然：原子核太阳系动物神经
4.信号的处理：对信号进行某种加工或变换，消弱滤除噪音、干扰，变换信号成为易于分析与识别的形式，便于估计选择其特征参量。;1.2.1信号的特性
时间特性
信号的特性
频率特性
注意：无论是信号的时间特性还是信号的频率特性，都包含着信号的全部信息.;§1.2.2信号分类
;2.时限信号和非时限信号
时限信号:存在于有限时间范围内的信号
如右图所示的单脉冲信号fI(t)，该信号
只在t=0~3的时间范围内有值。
非时限信号:存在于无限时间内的信号
有始信号
有终信号
无始无终信号
;3.连续时间信号和离散时间信号
按自变量t取值的连续与否来分，将信号分为连续时间信号和离散时间信号，分别简称为连续信号和离散信号.
特别的，当连续信号的幅度也连续时，称为模拟信号；当离散信号的幅度也离散时，称为数字信号。
;连续时间信号的例子：;4.周期信号和非周期信号
连续时间周期信号;5.实信号和复信号
物理可实现的信号常常是时间t(或k)的实函数（或序列），其在各时刻的函数（或序列）值为实数,称它们为实信号.
函数值为复数的信号称为复信号.
6.能量信号和功率信号
;
;2.信号的反转与时移
反转:f(t)→f(-t)
时移:f(t)→f(t+t0)
二者结合可得:;3.尺度变换;例：已知信号f(t)的波形，试画出f(1-2t)的波形。;4.微分和积分;5.差分运算;§1.2.4典型信号介绍
;3.单位门信号;5、单位斜坡信号：
从某时刻开始随时间正比增长
6.指数信号;单边指数衰减信号（衰减指数信号）;§1.2.4.2奇异信号;2.单位冲激信号;单位冲激信号与单位阶跃信号的关系;单位冲激信号的性质及特征;§1.3系统的分类;§1.3.1线性时不变系统（LTI）的性质
;例1－1：;例1－2：
当时，;§1.3.2系统数学模型的形式
;当系统的数学模型为n阶常系数线性微分方程时，其一般形式为
当系统的数学模型（输入输出方程）为n阶常系数线性差分方程时，其一般形式为;2系统的框图模型;§1.3.3系统方程的求解方法
;第一章小结;谢谢聆听！