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dsPIC33系列的通信协议
在嵌入式系统中，通信协议是实现不同设备或模块之间信息交换的重要手段。dsPIC33系列单片机提供了多种通信接口，支持多种通信协议，包括UART、SPI、I2C、CAN等。本节将详细介绍这些通信协议的原理和使用方法，并提供具体的代码示例。
UART通信协议
原理
UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种通用的异步串行通信接口。它通过发送和接收数据线实现全双工通信。UART通信的主要特点包括：
异步通信：数据传输不依赖于时钟信号，通过起始位和停止位来同步数据传输。
波特率：通信速率，单位为比特/秒（bps）。
数据帧：通常包含1个起始位、5到8个数据位、1个奇偶校验位（可选）和1到2个停止位。
配置步骤
初始化UART模块：
配置UART模块的波特率。
配置数据位、奇偶校验位和停止位。
启用UART模块。
启用中断：
配置中断优先级。
启用中断。
发送和接收数据：
使用UART发送数据。
使用UART接收数据。
代码示例
以下是一个简单的UART初始化和数据发送接收的示例代码：
#includexc.h
#includelibpic30.h
#includestdio.h
//定义波特率为9600
#defineUART_BAUD_RATE9600
//定义系统时钟频率
#defineSYS_FREQ
//UART初始化函数
voidUART_Init(uint32_tbaud){
//计算波特率生成器的值
uint32_tBRGValue=(SYS_FREQ/(64*baud))-1;
//配置UART模块
U1MODEbits.BRGH=0;//低速模式
U1BRG=BRGValue;//设置波特率生成器值
U1MODEbits.PDSEL=0;//8位数据，无奇偶校验
U1MODEbits.STSEL=0;//1个停止位
U1STAbits.UTXEN=1;//启用UART发送
U1MODEbits.ON=1;//启用UART模块
//配置中断
IEC0bits.U1TXIE=0;//禁用UART发送中断
IEC0bits.U1RXIE=1;//启用UART接收中断
IPC1bits.U1IP=1;//设置UART中断优先级
IFS0bits.U1RXIF=0;//清除UART接收中断标志
//开启全局中断
__builtin_enable_interrupts();
}
//UART发送字符函数
voidUART_WriteChar(chardata){
while(!U1STAbits.UTXBF);//等待发送缓冲区为空
U1TXREG=data;//发送数据
}
//UART发送字符串函数
voidUART_WriteString(constchar*str){
while(*str!=\0){
UART_WriteChar(*str);
str++;
}
}
//UART接收字符函数
charUART_ReadChar(){
while(!U1STAbits.URXDA);//等待接收数据
returnU1RXREG;//返回接收到的数据
}
//UART接收中断处理函数
void__attribute__((interrupt,no_auto_psv))_U1RXInterrupt(void){
IFS0bits.U1RXIF=0;//清除中断标志
chardata=U1RXREG;//读取接收到的数据
UART_WriteChar(data);//回显接收到的数据
}
intmain(void){
//初始化UART
UART_Init(UART_BAUD_RATE);
//主循环