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24.高级功能与应用
在前面的章节中，我们已经详细介绍了PIC16系列单片机的基本功能和编程技巧。本章将重点介绍PIC16系列单片机的一些高级功能和实际应用，包括定时器、中断、通信接口（如UART、I2C、SPI）、ADC和DAC的高级使用方法，以及一些实际项目的实现。
24.1定时器高级应用
定时器是单片机中最常用的功能之一，PIC16系列单片机提供了多个定时器，包括Timer0、Timer1和Timer2。这些定时器可以用于多种高级应用，如脉冲宽度调制（PWM）、频率测量、精确延时等。
24.1.1脉冲宽度调制（PWM）生成
PWM是一种通过控制脉冲宽度来调节输出信号的技术，广泛应用于电机控制、LED调光等领域。PIC16系列单片机可以通过配置定时器和输出比较模块来生成PWM信号。
24.1.1.1配置定时器和输出比较模块
以下是一个使用Timer2和CCP1（Capture/Compare/PWM模块）生成PWM信号的例子：
#includexc.h
#includepic16f887.h
//定义系统时钟频率
#define_XTAL_FREQ4000000
//配置定时器2
voidconfigTimer2(){
//设置预分频器为1:16
T2CON=0//T2CON2:0=000(预分频器为1:16)
//设置定时器2周期为255
PR2=255;//PR2=255(定时器2周期)
//打开定时器2
TMR2ON=1;
}
//配置CCP1为PWM模式
voidconfigPWM(){
//设置PWM频率为1kHz
CCP1CON=0//CCP1CON3:0=0011(PWM模式)
CCPR1L=63;//设置PWM占空比（50%）
TRISC2=0;//设置RC2为输出
}
voidmain(void){
//配置I/O
TRISC=0//设置PORTC为输出
ANSEL=0;//关闭模拟输入
//配置定时器2
configTimer2();
//配置PWM
configPWM();
//主循环
while(1){
//保持循环
}
}
24.1.2频率测量
频率测量是单片机的一个重要应用，可以通过配置定时器和捕捉模块来实现。以下是一个使用Timer1和CCP1模块测量输入信号频率的例子：
#includexc.h
#includepic16f887.h
//定义系统时钟频率
#define_XTAL_FREQ4000000
//定义变量
volatileunsignedintcount=0;
volatileunsignedintperiod=0;
//定时器1中断服务例程
void__interrupt()ISR(void){
if(TMR1IF){//定时器1溢出中断
TMR1IF=0;//清除中断标志
count++;//计数器加一
}
if(CCP1IF){//捕捉模块1中断
CCP1IF=0;//清除中断标志
period=count;//保存周期
count=0;//重置计数器
}
}
//配置定时器1
voidconfigTimer1(){
T1CON=0//T1CON5:0=000110(16位定时器，预分频器为1:8)
TMR1ON=1;//打开定时器1
TMR1IE=1;//使能定时器1溢出中断
}
//配置CCP1为捕捉模式
voidconfigCCP1(){
CCP1CON=0//CCP1CON3:0=0010(捕捉模式，上升沿触发)
CCP1IE=1;//使能捕捉中断
TRI