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17.C语言编程
17.1C语言在PIC16系列单片机中的应用
C语言是一种广泛应用于嵌入式系统的高级编程语言。它不仅提供了丰富的数据类型和控制结构，还具有良好的可读性和可维护性。在PIC16系列单片机中，C语言编程通过Microchip的MPLABXIDE和XC8编译器来实现。XC8编译器专门针对PIC16系列单片机进行了优化，可以生成高效的汇编代码，从而充分利用单片机的资源。
17.2基本数据类型
C语言支持多种基本数据类型，包括整型、浮点型、字符型和布尔型。在PIC16系列单片机中，由于其有限的存储资源和处理能力，通常使用较小的数据类型以节省资源。以下是常用的数据类型及其占用的字节数：
char：1字节，用于存储字符。
int：2字节，用于存储整数。
unsignedint：2字节，用于存储无符号整数。
float：4字节，用于存储浮点数。
例子：使用基本数据类型
#includexc.h
#includestdint.h
#define_XTAL_FREQ4000000//设定晶振频率
voidmain(void){
TRISB=0;//设置PORTB为输出
PORTB=0;//初始化PORTB为低电平
charc=A;//字符型变量
inti=10;//整型变量
unsignedintui=20;//无符号整型变量
floatf=3.14;//浮点型变量
while(1){
PORTB=c;//将字符A的ASCII码值输出到PORTB
__delay_ms(1000);//延时1秒
PORTB=i;//将整型变量i的值输出到PORTB
__delay_ms(1000);//延时1秒
PORTB=ui;//将无符号整型变量ui的值输出到PORTB
__delay_ms(1000);//延时1秒
PORTB=(unsignedchar)(f*100);//将浮点型变量f的值乘以100并转换为字符输出到PORTB
__delay_ms(1000);//延时1秒
}
}
17.3控制结构
C语言中的控制结构包括条件语句（如if-else）、循环语句（如for、while）和选择语句（如switch-case）。这些控制结构使得程序的逻辑更加清晰和灵活。
例子：使用if-else条件语句
#includexc.h
#includestdint.h
#define_XTAL_FREQ4000000//设定晶振频率
voidmain(void){
TRISB=0;//设置PORTB为输出
PORTB=0;//初始化PORTB为低电平
inttemperature=25;//假设温度传感器读取的温度值
while(1){
if(temperature30){
PORTB=0xFF;//温度高于30度，全部LED亮
}else{
PORTB=0x00;//温度低于或等于30度，全部LED灭
}
__delay_ms(1000);//延时1秒
}
}
例子：使用while循环
#includexc.h
#includestdint.h
#define_XTAL_FREQ4000000//设定晶振频率
voidmain(void){
TRISB=0;//设置PORTB为输出
PORTB=0;//初始化PORTB为低电平
unsignedcharcount=0;//计数器变量
while(1){
PORTB=count;//将计数器值输出到PORTB
count++;//计数器加1
if(count255){
count=0;//计数器溢出后重置为0
}
__delay_ms(100);/