(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118915004A
(43)申请公布日2024.11.08
(21)申请号202410960797.3
(22)申请日2024.07.17
(71)申请人零八一电子集团有限公司
地址628040四川省广元市利州区122信箱
(72)发明人蒋易霖周强张红萍张绍华
王山川朱玉军隆兴望
(74)专利代理机构成都贞元会专知识产权代理
有限公司51390
专利代理师安宁
(51)Int.Cl.
G01S7/41(2006.01)
G06F17/18(2006.01)
权利要求书2页说明书5页附图2页
(54)发明名称
一种基于共轭对称结构的高效MTD处理方法
(57)摘要
本发明涉及一种基于共轭对称结构的高效
MTD处理方法，属于雷达信号处理领域，包括：计
算各多普勒频率对应的导频矢量，并计算加窗等
效滤波器系数；根据导频矢量，利用频率对称性
构建共轭复数对称导频矢量矩阵，得到共轭复数
对称的FIR数字滤波器系数矩阵；利用干扰协方
差矩阵R求逆匹配杂波，完成对FIR滤波权系数的
校正；利用DSP改进的哈佛结构特性进行内存块
流水线架构，并根据FIR滤波器共轭复数对称特
性重构FIR滤波器运算步骤，降低计算量，完成滤
波器组的滤波处理，得到最后处理结果。本发明
通过将FIR滤波器组设计成共轭复数对称，重构
AFIR滤波处理流程，并结合乒乓缓存、高效指令
4集、流水线优化实现快速计算结果。
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N
C
CN118915004A权利要求书1/2页
1.一种基于共轭对称结构的高效MTD处理方法，其特征在于：所述MTD处理方法包括：
S1、计算各多普勒频率对应的导频矢量，并计算加窗等效滤波器系数；
S2、根据加窗导频矢量，利用频率对称性构建共轭复数对称加窗导频矢量矩阵，得到共
轭复数对称的FIR数字滤波器系数矩阵；
S3、利用干扰协方差矩阵R求逆匹配杂波，完成对FIR滤波权系数的校正；
S4、利用DSP改进的哈佛结构特性进行内存块流水线架构，并根据FIR滤波器共轭复数
对称特性重构FIR滤波器运算步骤，降低计算量，完成滤波处理，得到最后处理结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于共轭对称结构的高效MTD处理方法，其特征在于：所
述S1步骤具体包括以下内容：
S1?1、第k个多普勒通道的导频矢量为其中，φ(n)
k
＝2πnfT，n＝0,1,...,N?1，N为积累脉冲个数，f为第k个滤波器的中心频率，T为PRT重复
krkr
T
周期，[·]表示矩阵转置，j表示虚数单位；
S1?2、在导频矢量的基础上进行加窗等效滤波器系数计算，得到加窗导频矢量
其中·表示矩阵点乘，即对满足要求的频率取样响应加窗函数做截断处
理，其中win为多普勒窗系数。
3.根据权利要求2所述的一种基于共轭对称结构的高效MTD处理方法，其特征在于：所
述S2步骤具体包括以下内容：
根据S1?1和S1?2步骤得到加窗导频矢量