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S7-1200安全功能配置
1.安全功能概述
在工业自动化领域，安全功能是确保设备和人员安全的重要组成部分。S7-1200系列PLC提供了多种安全功能，包括安全输入、安全输出、安全逻辑和安全通信等。这些功能通过集成的安全模块和安全固件来实现，确保在发生故障或异常情况时能够及时停止设备或采取其他安全措施。
1.1安全输入
安全输入是指与安全相关的输入信号，例如急停按钮、安全门开关等。这些输入信号需要经过特殊处理，以确保其可靠性和响应速度。S7-1200系列PLC提供了专门的安全输入模块，例如PSIMET2DI24VDCHF，用于连接安全传感器和开关。
1.2安全输出
安全输出是指与安全相关的输出信号，例如控制安全继电器、安全电机驱动器等。这些输出信号同样需要高度可靠和快速响应。S7-1200系列PLC提供了专门的安全输出模块，例如PSIMET2DO24VDCHF，用于驱动安全设备。
1.3安全逻辑
安全逻辑是指处理安全输入和输出的逻辑程序。这些逻辑程序通常使用安全编程语言（如SafetyIntegratedLanguage,SIL）来编写，以确保其符合安全标准。S7-1200系列PLC支持在TIAPortal中使用安全编程环境来编写和测试安全逻辑。
1.4安全通信
安全通信是指在安全网络中传输安全相关数据。S7-1200系列PLC支持通过PROFINET和PROFISAFE协议进行安全通信，确保数据传输的可靠性和完整性。
2.安全模块配置
安全模块的配置是实现安全功能的基础步骤。在TIAPortal中，可以通过以下步骤来配置安全模块：
2.1选择安全模块
打开TIAPortal并创建一个新的项目。
在设备视图中选择要配置的S7-1200PLC。
选择IO模块标签页。
在模块列表中选择合适的安全输入或输出模块。
2.2配置安全模块
将选定的安全模块拖放到PLC的IO模块区域。
双击模块以打开其属性对话框。
在基本设置选项卡中配置模块的地址和其他基本参数。
在安全设置选项卡中配置安全相关的参数，例如安全输入的阈值、安全输出的响应时间等。
2.3检查模块配置
在TIAPortal中，选择诊断视图。
检查安全模块的配置是否正确。
确认模块的状态和诊断信息。
3.安全逻辑编程
安全逻辑编程是确保安全功能正确实现的关键步骤。在TIAPortal中，可以使用SafetyIntegratedLanguage(SIL)来编写安全逻辑。
3.1创建安全逻辑程序
在TIAPortal中，选择要配置的S7-1200PLC。
右键点击程序块并选择新建程序块。
选择SIL语言作为编程语言。
输入安全逻辑程序的名称并保存。
3.2编写安全逻辑
安全逻辑通常包括以下几个部分：
安全输入处理：读取安全输入信号并进行处理。
安全逻辑判断：根据安全输入信号的状态，判断是否需要采取安全措施。
安全输出控制：根据安全逻辑判断的结果，控制安全输出模块。
3.2.1安全输入处理
//安全输入处理
FUNCTION_BLOCKFB_SafetyInput
VAR_INPUT
SafetyInput1:BOOL;//安全输入1
SafetyInput2:BOOL;//安全输入2
END_VAR
VAR_OUTPUT
SafetyInputProcessed:BOOL;//处理后的安全输入信号
END_VAR
//读取安全输入信号
SafetyInputProcessed:=SafetyInput1ANDNOTSafetyInput2;
3.2.2安全逻辑判断
//安全逻辑判断
FUNCTION_BLOCKFB_SafetyLogic
VAR_INPUT
SafetyInputProcessed:BOOL;//处理后的安全输入信号
END_VAR
VAR_OUTPUT
SafetyAction:BOOL;//安全措施信号
END_VAR
//判断是否需要采取安全措施
IFSafetyInputProcessedTHEN
SafetyAction:=TRUE;//需要采取安全措施
ELSE
SafetyAction:=FALSE;//无需采取安全措施
END_IF
3.2.3安全输出控制
//安全输出控制
FUNCTION_BLOCKFB_Sa