基本信息

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文档摘要

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高速无人机组合导航关键技术：算法创新与性能优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机在现代航空领域的地位日益重要。无人机，即UnmannedAerialVehicle（UAV），是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其发展历程从最初的军事侦察逐步拓展到民用领域，如今已广泛应用于航拍、农业、植保、物流配送、灾难救援、电力巡检等诸多方面。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、通信中继、电子对抗等任务，能有效避免人员伤亡，提高作战效率和安全性；在民用领域，无人机可以用于精准喷洒农药、监测作物生长情况，提高农业生产效率，也能用于快递配送，解决偏