基本信息

---

下载

文档摘要

---

《电力管道探测机器人》

编制说明

团标制定工作组

二零二五年五月

一、工作简况

（一）任务来源

中国中小企业协会下达的2025年团体标准修订编制计划，将《电

力管道探测机器人》列为标准编制项目，并于2025年04月在全国团

体标准信息平台上进行了立项公告。

（二）编制背景及目的

地下电力管道是城市发展的命脉，随着社会现代化的日益发展，

城市交通、建筑等基础设施成倍增长，城市规模和面积日益扩大，电

力电缆、通讯电缆等管道种类日趋增多，在数量和密度上不断增大，

尤以地下电力管道在城市运行中具有极端重要性。由于缺乏准确的地

下电力管道信息而造成的施工挖断地下电力管道的事故频发，且每年

都要花费大量的人力、物力用于各种地下电力管道的定位和检修。事

故预防和快速定位已成为地下电力管道管理的重要任务。

现存的普通管道机器人普遍存在不满足电力管道探测要求的问

题，如体积较大，不能适应电力管线的小直径要求（200mm以下）；

抓壁力不强，不能适应具有一定倾斜角度的电力管线环境；定位不准

确，或者没有连续定位功能，不能准确检测电力管线的地下走向与轨

迹；智能化或自动化不足；