随机非线性系统有限时间控制的理论与实践：方法、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域中，随机非线性系统广泛存在，其运行过程受到随机因素的干扰，表现出高度的复杂性和不确定性。这类系统涵盖了众多关键领域，如航空航天、机器人技术、电力系统、生物医学工程、金融经济等。以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，会受到大气湍流、阵风等随机干扰，这些随机因素与飞行器自身的非线性动力学特性相互作用，形成了典型的随机非线性系统。在机器人技术中，机器人在复杂环境下执行任务时，传感器噪声、环境不确定性等随机因素会对机器人的运动控制产生影响，使得机器人系统呈现出随机非线性的特征。

传统的控