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外设功能与配置
1.引言
在嵌入式系统设计中，外设功能的配置和使用是至关重要的环节。PIC24系列单片机提供了丰富的外设功能，如定时器、中断控制器、ADC、DAC、UART、SPI、I2C等，这些外设功能可以极大地简化系统设计，提高系统的性能和可靠性。本节将详细介绍这些外设功能的原理和配置方法，帮助读者更好地理解和应用这些外设。
2.定时器
2.1定时器概述
定时器是单片机中最常用的基本外设之一。PIC24系列单片机提供了多个定时器模块，包括定时器1（Timer1）、定时器2（Timer2）、定时器3（Timer3）、定时器4（Timer4）和定时器5（Timer5）。这些定时器可以用于多种用途，如生成延时、测量时间间隔、产生PWM信号等。
2.2定时器1
2.2.1定时器1的工作原理
定时器1是一个16位定时器，可以使用内部或外部时钟源。定时器1的主要配置寄存器包括：
T1CON：定时器1控制寄存器，用于配置定时器1的工作模式、时钟源、预分频器等。
TMR1：定时器1计数寄存器，用于存储当前计数值。
PR1：定时器1周期寄存器，用于设置定时器1的周期值。
2.2.2定时器1的配置步骤
选择时钟源：定时器1可以使用内部时钟（Fosc/4或Fosc/16）或外部时钟。通过设置T1CON寄存器中的TCS位来选择时钟源。
配置预分频器：定时器1提供了8位预分频器，通过设置T1CON寄存器中的TCKPS位来选择预分频比。
设置周期值：通过PR1寄存器设置定时器1的周期值。当TMR1寄存器的值达到PR1寄存器的值时，定时器1产生溢出中断。
启动定时器：通过设置T1CON寄存器中的TON位来启动定时器1。
2.2.3代码示例
以下是一个使用定时器1生成1秒延时的示例：
#includep24FJ128GB206.h//包含PIC24系列的头文件
//配置定时器1生成1秒延时
voidconfigureTimer1(void){
//选择内部时钟源(Fosc/4)和256预分频
T1CON=0x0000;//清除T1CON寄存器
T1CONbits.TCS=0;//选择内部时钟
T1CONbits.TCKPS=0b11;//预分频比为256
//设置周期值
PR1=62500;//1秒周期值（假设Fosc=32MHz）
//清除定时器1计数器
TMR1=0;
//使能定时器1中断
_T1IF=0;//清除定时器1中断标志
_T1IE=1;//使能定时器1中断
_T1IP=2;//设置中断优先级
//启动定时器1
T1CONbits.TON=1;
}
//定时器1中断服务例程
void__attribute__((interrupt,no_auto_psv))_T1Interrupt(void){
_T1IF=0;//清除中断标志
//执行1秒定时任务
}
intmain(void){
//配置定时器1
configureTimer1();
//主循环
while(1){
//主循环任务
}
return0;
}
2.3定时器2
2.3.1定时器2的工作原理
定时器2也是一个16位定时器，但通常用于PWM信号的生成。定时器2的主要配置寄存器包括：
T2CON：定时器2控制寄存器，用于配置定时器2的工作模式、时钟源、预分频器等。
TMR2：定时器2计数寄存器，用于存储当前计数值。
PR2：定时器2周期寄存器，用于设置定时器2的周期值。
2.3.2定时器2的配置步骤
选择时钟源：定时器2可以使用内部时钟（Fosc/4或Fosc/16）或外部时钟。通过设置T2CON寄存器中的TCS位来选择时钟源。
配置预分频器：定时器2提供了5位预分频器，通过设置T2CON寄存器中的TCKPS位来选择预分频比。
设置周期值：通过PR2寄存器设置定时器2的周期值。当TMR2寄存器的值达到PR2寄存器的值时，定时器2产生溢出中断。
启动定时器：通过设置T2CON寄存器中的TON位来启动定时器